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     維修FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)工作噪聲大速度快：就其性質(zhì)而言，電機(jī)在運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生噪音。由于設(shè)計(jì)和制造方面的差異，即使具有相同機(jī)架尺寸和功率的電機(jī)也可能在不同的噪聲水平下運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)由發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器控制時(shí)，產(chǎn)生的噪聲量可以通過(guò)多種方式受到影響。例如，在所有其他因素相同的情況下，以較低的速度運(yùn)行電機(jī)通常會(huì)降低噪聲水平。同樣，由于給定電機(jī)的設(shè)計(jì)/構(gòu)造，可能存在稱(chēng)為共振頻率的頻率，在這些頻率下會(huì)產(chǎn)生增加的振動(dòng)和噪聲。**，驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)頻率會(huì)影響變頻器產(chǎn)生的諧波電流的數(shù)量和質(zhì)量。該電流會(huì)產(chǎn)生額外的電機(jī)振動(dòng)，并導(dǎo)致聲音增大。讓我們更詳細(xì)地研究這些情況，并討論如何解決所產(chǎn)生的噪聲。

那么維修發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行有噪聲的方法有哪些呢？
降低轉(zhuǎn)速運(yùn)行基本上是不言而喻的。降低了冷卻空氣的速度和摩擦，從而減少了產(chǎn)生的噪音。也就是說(shuō)，給定的電機(jī)可能會(huì)在特征頻率處經(jīng)歷增加的振動(dòng)，這可能會(huì)使噪聲增加到大于基本速度（即額定速度）所產(chǎn)生的水平。大多數(shù)FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)用戶編程來(lái)“跳變”那些頻率，從而避免增加振動(dòng)。當(dāng)然，這假定該進(jìn)程可以接受不以這些速度被驅(qū)動(dòng)。
更改驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)噪聲的影響需要一些背景說(shuō)明。變頻驅(qū)動(dòng)器通過(guò)在“轉(zhuǎn)換器”部分中將輸入的交流電壓整流為直流，對(duì)直流進(jìn)行濾波以在直流鏈路中產(chǎn)生相對(duì)固定的直流電壓電平，然后在“逆變器”部分中生成合成的交流波形來(lái)進(jìn)行操作。逆變器通常使用絕緣柵雙極晶體管（IGBT）產(chǎn)生固定振幅和變化寬度的脈沖以產(chǎn)生波形；脈沖的極性取決于在給定時(shí)間將哪些IGBT“導(dǎo)通”，并且脈沖的寬度反映了IGBT的“導(dǎo)通”和“截止”持續(xù)時(shí)間。在任何指定的輸出電壓下，波形都可以由許多窄脈沖（較短的“接通”持續(xù)時(shí)間進(jìn)行快速切換）或較少的寬脈沖（較長(zhǎng)的“接通”持續(xù)時(shí)間進(jìn)行較慢的切換）組成。這些設(shè)備被“接通”和“關(guān)斷”的頻率稱(chēng)為開(kāi)關(guān)頻率或載波頻率，正是該頻率會(huì)影響被驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的聲音噪聲。

     修復(fù)FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)噪聲大故障的總結(jié):通常，提高開(kāi)關(guān)頻率會(huì)降低電機(jī)中產(chǎn)生的可聞噪聲。這是因?yàn)殡S著頻率增加，需要額外的聲功率才能在鼓膜處產(chǎn)生相等的聲音。由于僅增加頻率而不是增加聲能，因此耳朵會(huì)發(fā)現(xiàn)較低的聲壓會(huì)降低音量。但是，再次取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，可能會(huì)感覺(jué)到聲音增加的頻率，因此，提高或降低開(kāi)關(guān)頻率可以改善這種情況。還應(yīng)記住，由于增加的IGBT開(kāi)關(guān)和加熱，增加開(kāi)關(guān)頻率是以降低效率為代價(jià)的，因此我們通常建議以可接受的**開(kāi)關(guān)頻率運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。