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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址:江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號力達(dá)工業(yè)園4樓(凌科自動化)發(fā)那科伺服電機(jī)缺相維修還可以:在3月15號,**休息,但臨時有個加急的江陰的客戶找到我們,客戶特別著急,我們只能加班趕往江陰的客戶,客戶的伺服電機(jī)壞了,驅(qū)動器檢測到發(fā)那科伺服電機(jī)相故障,其顯示屏將在控制面板上顯示“電機(jī)缺相”。此故障表示電機(jī)、電機(jī)電纜、熱繼電器(如果使用)或內(nèi)部驅(qū)動故障導(dǎo)致伺服電機(jī)一相丟失。通常,伺服電動機(jī)會沿任一方向旋轉(zhuǎn)90°,即**運動可以為180°。普通的伺服電機(jī)由于內(nèi)置的機(jī)械擋塊而無法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。 從伺服器中取出三根線:正極線,地線和控制線。通過通過控制線發(fā)送脈寬調(diào)制(PWM)信號來控制伺服電機(jī)。每20毫秒發(fā)送一次脈沖。脈沖的寬度決定了軸的位置。例如,1ms 的脈沖將使軸沿-90°逆時針移動,1.5ms的脈沖將使軸在0°的中性位置移動,2ms的脈沖將使軸沿+ 90°順時針移動。當(dāng)通過施加適當(dāng)寬度的脈沖來命令伺服電機(jī)移動時,軸將移動并保持在所需位置。如果有外力試圖改變軸的位置,則發(fā)那科伺服無法改變。需要重復(fù)脈沖以使電動機(jī)保持位置。
造成發(fā)那科伺服電機(jī)缺相維修故障原因:
1.檢查伺服電機(jī)和電纜。
2.檢查熱繼電器(如果使用)
3.檢查發(fā)那科伺服電機(jī)故障功能參數(shù)30.16,此參數(shù)可以禁用。
4.檢查驅(qū)動器的內(nèi)部總線連接,確保接線片緊固,不緊固可能會導(dǎo)致電機(jī)缺相故障
5.通過輸入0,可以在參數(shù)30.16處禁用此伺服電機(jī)故障,輸入65535激活。
發(fā)那科伺服電機(jī)缺相故障維修總結(jié):伺服電機(jī)用于非常**地控制位置和速度,但在簡單的情況下,只能控制位置。軸的機(jī)械位置可以通過使用電位器來感應(yīng),電位器通過齒輪與電機(jī)軸耦合。軸的當(dāng)前位置由電位器轉(zhuǎn)換成電信號,并與指令輸入信號進(jìn)行比較。在現(xiàn)代伺服電機(jī)中,電子編碼器或傳感器被用來檢測軸的位置。命令輸入根據(jù)軸的要求位置給出。如果反饋信號與給定輸入不同,則生成錯誤信號而造成電機(jī)缺相。然后,這個錯誤信號被放大并作為輸入應(yīng)用到電機(jī),從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸到達(dá)所需位置時,誤差信號變?yōu)榱?,因此電機(jī)保持靜止不動。命令輸入以電脈沖的形式給出。由于應(yīng)用于電機(jī)的實際輸入是反饋信號(當(dāng)前位置)和應(yīng)用信號(所需位置)之間的差,因此電機(jī)的速度與當(dāng)前位置和所需位置之間的差成比例。電動機(jī)所需的功率與它所需行駛的距離成正比。所以在維修發(fā)那科伺服電機(jī)缺相故障前,了解伺服電機(jī)的一些控制原理,能夠幫助我們加快維修的速度。