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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數控系統維修|發(fā)那科伺服驅動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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地址：江蘇省常州市武進區(qū)政大路1號力達工業(yè)園4樓（凌科自動化）發(fā)那科伺服電機轉矩降低維修心得點滴：去年11月5日下午，南通一家做縫紉機械的生產廠家來到我們公司，他們的生產設備配套使用的伺服電機被人弄壞了，在操作的時候，操作失誤導致突然停機了，當再次啟動時，伺服電機就發(fā)生轉矩降低，此故障意味著在開環(huán)矢量控制模式下，在斜坡停止期間連續(xù)達到s扭矩極限3秒或更長時間。
發(fā)那科伺服電機轉矩降低故障原因：
1.伺服電機參數設置不正確。
2.發(fā)那科伺服電機扭矩限制設置為低。
3.伺服電機負載慣性過大。
發(fā)那科伺服電機轉矩降低故障維修方法：
1.檢查伺服電機參數設置并重復自動調諧。
2.將發(fā)那科伺服電機扭矩限制設置為**合適的設置（L7-01至L7-04）。
3.增加減速時間（C1-02，-04，-06，-08）。將頻率設置為**小值，并在驅動器完成減速時中斷運行命令。
發(fā)那科伺服電機轉矩降低故障維修總結：在開始對伺服電機進行轉矩降低故障排除之前，維護人員或負責伺服電機故障排除和維修的人員應采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機械領域人員的安全。故障排除中涉及的每個人都有適當的鎖定，標記和確認機器無能耗的責任。完成所有關機程序后，只需過去，嘗試像通常的操作員一樣啟動伺服電機。就我個人而言，我認為這是將自己或其他維護人員置于可能會發(fā)生運動而無須警告的位置之前的**一步。首先，我們需要記住，伺服電機只是運動控制系統的一部分。確認系統的其余部分正常運行后，您可以使用一些簡單的測試來確定發(fā)那科伺服電機是否出現轉矩降低故障，可以使用標準萬用表或兆歐表進行這些測試。我們將發(fā)那科伺服電機故障維修好后，我們還會目視檢查伺服電動機，并在必要時清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從臟的電機上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測試期間接地的電阻讀數?？傮w而言，在某些情況下，我看到發(fā)那科伺服電動機的標簽上標明了由于兆歐表的高電壓導致繞組損壞的明顯警告，在這種情況下**繞過兆歐表的絕緣測試。測試也類似，但伺服器或步進器的名稱有時甚至會嚇到經驗豐富的電工或維護技術人員。
