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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動化）FANUC伺服驅(qū)動器維修輸入相丟失故障的盲點(diǎn):12月31日的時(shí)候，一家成都做食品加工行業(yè)的企業(yè)找到我們，客戶說他們近期剛復(fù)工，車間設(shè)備啟動的時(shí)候，剛開始都沒問題，都正常啟動運(yùn)行了，但運(yùn)行了大概3小時(shí)左右，伺服驅(qū)動器的鍵盤顯示“PF”驅(qū)動輸入電源有一個(gè)斷相或有一個(gè)很大的不平衡電壓之間的相位。當(dāng)參數(shù)L8-05=1啟用時(shí)檢測到。
導(dǎo)致FANUC伺服驅(qū)動器維修輸入相丟失故障的原因：
1.伺服驅(qū)動器輸入功率有相位損耗。
2.FANUC伺服驅(qū)動器輸入電源端子連接松動。
3.伺服驅(qū)動器輸入電源電壓波動過大。
4.輸入電源相位之間的電壓平衡不良。
5.主電路電容器磨損。
FANUC伺服驅(qū)動器維修輸入相丟失故障的解決方法：
1.檢查伺服驅(qū)動器的主電路驅(qū)動輸入電源中的接線錯(cuò)誤，糾正線路。
2.確保發(fā)那科伺服驅(qū)動器端子正確擰緊。使用本手冊中規(guī)定的擰緊力矩緊固端子。
3.檢查伺服驅(qū)動器的輸入電源的電壓?；仡櫡€(wěn)定伺服驅(qū)動器輸入功率的可能解決方案。禁用輸入缺相檢測（L8-05=“0”）。如果直流母線紋波過高，則檢測到功率因數(shù)。如果禁用，則不存在故障，但紋波仍然太大，從而使電容器承受更大的應(yīng)力并失去使用壽命。
4.穩(wěn)定FANUC伺服驅(qū)動器輸入功率或禁用缺相檢測。檢查電容器的維護(hù)時(shí)間（U4-05）。如果U4-05大于90%，則更換主電容器。有關(guān)更換電容器的說明，請聯(lián)系凌科自動化
FANUC伺服驅(qū)動器維修輸入相丟失故障的原理分析：伺服驅(qū)動器通過齒輪組件與另一個(gè)稱為輸出軸的軸相連。該齒輪組件用于在伺服系統(tǒng)的輸出軸上將電機(jī)軸的高rpm降低到低rpm。電位計(jì)的電壓調(diào)節(jié)旋鈕 是通過另一個(gè)齒輪組件與輸出軸布置在一起的，以使在軸旋轉(zhuǎn)期間，旋鈕也根據(jù)電位計(jì)的原理旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生變化的電勢。該信號即電位隨電位計(jì)旋鈕與系統(tǒng)軸的角度運(yùn)動從0°到45°而增加。該電勢或電壓與輸入?yún)⒖贾担摧斎胄盘栯妷海┮黄鸨粠У秸`差檢測器反饋伺服驅(qū)動器。當(dāng)軸的旋轉(zhuǎn)角度從0°增加到45°時(shí)，電位計(jì)的電壓 也會增加。在45°時(shí)，該電壓達(dá)到的值等于系統(tǒng)給定的輸入命令電壓。在軸的此位置處，來自電位計(jì)的信號電壓 與系統(tǒng)的參考輸入電壓（命令信號）之間沒有差異，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動器的輸出電壓變?yōu)榱?。根?jù)上面給出的圖片，伺服驅(qū)動器的輸出電壓信號用作直流電動機(jī)的輸入電壓。因此，在軸旋轉(zhuǎn)45°之后，電動機(jī)將停止旋轉(zhuǎn)。電機(jī)將處于該靜止位置，直到系統(tǒng)發(fā)出另一個(gè)命令以使軸沿所需方向進(jìn)一步移動為止。
