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      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓維修：3月8號(hào)**的時(shí)候，正在帶娃逛街，一家錦州做化學(xué)藥品的廠家到了我們維修部，幸好我們維修部在加班，我們維修人員把客戶的伺服驅(qū)動(dòng)器做了檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)故障被識(shí)別為行程2，伺服驅(qū)動(dòng)器鍵盤上將顯示“電壓過高”。當(dāng)直流母線電壓超過VM DC voltage MAX或VM DC voltage SET MAX值15秒時(shí)，此故障將跳閘。跳閘閾值取決于驅(qū)動(dòng)器的額定電壓（通常為驅(qū)動(dòng)器額定電壓的200%，但如果不確定，請(qǐng)咨詢手冊(cè)或聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員）。

      

      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修訣竅：
      1.增加伺服驅(qū)動(dòng)器減速斜坡，參數(shù)00.004。
      2.降低伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻值，**保持在**小值以上。
      3.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱交流電源水平
      4.檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾
      5.使用伺服驅(qū)動(dòng)器絕緣測(cè)試儀檢查電機(jī)絕緣
      6.注意在電機(jī)上使用絕緣測(cè)試儀時(shí)，請(qǐng)確保先將電機(jī)導(dǎo)線從驅(qū)動(dòng)器上斷開。這有兩個(gè)作用：防止損壞伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率部分，防止在伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)錯(cuò)誤讀取電機(jī)完整性，如果驅(qū)動(dòng)器本身有缺陷。
      在過電壓故障規(guī)范中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識(shí)：

      1.控制系統(tǒng)00001：當(dāng)直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時(shí)的瞬時(shí)跳閘

      2.控制系統(tǒng)00002：表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時(shí)跳閘

      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修總結(jié)：根據(jù)上述方法把驅(qū)動(dòng)器的故障維修好后，若以后再遇到問題，先要了解它的運(yùn)行原理，再一步步排查導(dǎo)致過電壓故障的根源。伺服驅(qū)動(dòng)器使用一系列齒輪來同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸和電位計(jì)。來自電位計(jì)的信號(hào)進(jìn)入伺服控制電路，當(dāng)控制電路檢測(cè)到位置正確時(shí)，它停止伺服驅(qū)動(dòng)器。另一方面，如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確，它會(huì)將發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方向，直到角度正確或檢測(cè)到所需的位置。通常，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制0到180度之間的角運(yùn)動(dòng)。由于安裝在主輸出齒輪上的機(jī)械止動(dòng)裝置，它無(wú)法（除非經(jīng)過修改）進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器通過控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制（PWM）來控制。有**小脈沖、**脈沖和重復(fù)率。伺服驅(qū)動(dòng)器通常只能在任意方向上旋轉(zhuǎn)90度，總共可以旋轉(zhuǎn)180度。電機(jī)的空檔位置是指伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。伺服機(jī)構(gòu)能施加的**力稱為伺服機(jī)構(gòu)的額定扭矩。但伺服系統(tǒng)不會(huì)永遠(yuǎn)保持其位置，**重復(fù)位置脈沖以指示伺服系統(tǒng)保持在原位。