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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)抖動(dòng)原因
1、電纜破損：電機(jī)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜。電纜的破損可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，從而引起電機(jī)抖動(dòng)。
2、干擾源：控制線附近可能存在干擾源，如大電流動(dòng)力電纜，如果它們互相平行或相隔太近，可能產(chǎn)生電磁干擾，影響信號(hào)質(zhì)量，導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。
3、接地不良：接地端子電位的變動(dòng)或接地不良也可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。確保接地良好是減少干擾、保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
4、伺服增益設(shè)置過大：伺服增益設(shè)置過大時(shí)，電機(jī)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)過于靈敏，容易產(chǎn)生抖動(dòng)。此時(shí)，可以通過手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)，減小增益值。
5、電子齒輪比設(shè)置過大：電子齒輪比設(shè)置過大也可能導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。此時(shí)，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置或根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)抖動(dòng)維修方法
1、電纜檢查：檢查動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜是否有破損或老化現(xiàn)象。確保電纜連接牢固，無松動(dòng)或接觸不良的情況。
2、干擾源排查：檢查控制線附近是否存在大電流動(dòng)力電纜或其他潛在的電磁干擾源。如有必要，將控制線與動(dòng)力電纜分開布置，避免平行或靠近布置以減少電磁干擾。
3、接地檢查：檢查接地端子電位是否穩(wěn)定，確保接地良好。如有接地不良的情況，應(yīng)及時(shí)處理以消除潛在的干擾源。
4、伺服增益調(diào)整：如果伺服增益設(shè)置過大導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)，可以通過手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)。減小增益值可以降低電機(jī)對(duì)輸入信號(hào)的靈敏度，從而減少抖動(dòng)現(xiàn)象。
5、電子齒輪比調(diào)整：如電子齒輪比設(shè)置過大導(dǎo)致抖動(dòng)，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置或根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
6、諧波濾波器調(diào)整：如果伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)存在共振現(xiàn)象導(dǎo)致抖動(dòng)，可以嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值來消除共振。
