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發(fā)那科伺服電機(jī)竄動(dòng)現(xiàn)象維修周邊可上門：維修發(fā)那科伺服電機(jī)聯(lián)系我們，40多位技術(shù)人員在線為您提供故障咨詢服務(wù)，我們公司維修周期短，測(cè)試后發(fā)貨，大家可以放心選擇我們維修。

發(fā)那科伺服電機(jī)竄動(dòng)現(xiàn)象原因

負(fù)載不平衡：當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載存在不平衡時(shí)，可能導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生竄動(dòng)。

控制信號(hào)過(guò)大：當(dāng)控制信號(hào)超出發(fā)那科伺服電機(jī)的正常接收范圍時(shí)，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，產(chǎn)生竄動(dòng)。

伺服控制器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：伺服控制器的參數(shù)設(shè)置對(duì)電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性有重要影響，如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能導(dǎo)致電機(jī)竄動(dòng)。

編碼器有裂紋或故障：發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器用于測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，如果編碼器存在裂紋或故障，可能導(dǎo)致測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，從而引起電機(jī)竄動(dòng)。

接線端子接觸不良：如螺釘松動(dòng)等，也可能導(dǎo)致測(cè)速信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，進(jìn)而引發(fā)電機(jī)竄動(dòng)。

當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，可能是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

環(huán)境因素：如溫度、濕度、振動(dòng)等也可能對(duì)發(fā)那科伺服電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，從而引發(fā)竄動(dòng)現(xiàn)象。

發(fā)那科伺服電機(jī)竄動(dòng)現(xiàn)象維修方法

1、檢查控制信號(hào)：確?？刂菩盘?hào)穩(wěn)定且沒(méi)有過(guò)大或漏電現(xiàn)象。

2、檢查編碼器：檢查編碼器是否有裂紋或故障，確保測(cè)速信號(hào)穩(wěn)定。

3、檢查連接線路：確認(rèn)發(fā)那科伺服電機(jī)與控制器之間的連接線路是否完好，如螺釘是否松動(dòng)等。

4、檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈：查看是否存在反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大的問(wèn)題。

5、伺服控制器參數(shù)：根據(jù)電機(jī)和負(fù)載特性，合理設(shè)置伺服控制器的參數(shù)，如速度、位置、電流等。減小驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)，特別是在換向瞬間出現(xiàn)竄動(dòng)的情況下。

6、編碼器：如果編碼器損壞或存在故障，應(yīng)更換新的編碼器。對(duì)于存在損壞或漏電現(xiàn)象的控制線路，應(yīng)更換新的線路。

7、定期檢查：定期對(duì)發(fā)那科伺服電機(jī)及其相關(guān)部件進(jìn)行檢查，確保它們處于良好的工作狀態(tài)。保持發(fā)那科伺服電機(jī)運(yùn)行環(huán)境的穩(wěn)定性，如溫度、濕度和振動(dòng)等。