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       發(fā)那科伺服電機損壞故障的原因有哪些：發(fā)那科伺服電機鋼鐵承載磁通量的能力遠大于空氣中的磁通能力，這種允許磁通量流動的能力稱為磁導率。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機芯是由低碳鋼制成的，這意味著鋼疊片鐵芯的磁通量比空氣的磁通量高1500倍。但是，當磁通量在伺服電機鋼芯中流動時，鋼中會發(fā)生兩種類型的損耗。一個稱為“渦流損耗”，另一個稱為“磁滯損耗”。

       發(fā)那科伺服電機渦流損耗故障的檢測：另一方面，伺服電機渦流損耗是由鐵心周圍的磁通量流引起的，感應到鋼中的循環(huán)電流流引起的。之所以產(chǎn)生這些循環(huán)電流，是因為磁芯的作用就像磁線的單環(huán)一樣。由于鐵芯是良好的導體，因此由實心鐵芯感應出的渦電流將很大。渦流對伺服電機的實用性沒有任何貢獻，但它們通過像負力一樣作用，在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗，從而對抗感應電流的流動。

 

       發(fā)那科伺服電機疊片鐵芯損壞對伺服電機的影響：不能完全消除伺服電機鐵芯內(nèi)的渦流損耗，但可以通過減小鋼芯的厚度來大大減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個大的實心鐵心用作伺服電機或線圈的磁心材料，而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀，稱為“疊片”。伺服電機結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條，它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實心但疊層的鐵芯。這些疊片通過清漆或紙層彼此絕緣，以增加磁芯的有效電阻率，從而增加總電阻，從而限制渦流。

      發(fā)那科伺服電機電機絕緣故障的影響：所有這些絕緣的結(jié)果是大大減少了鐵芯中的有害的感應渦流功率損耗，并且由于這個原因，每個伺服電機和其他電磁機的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗，由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量，通常被稱為“伺服電機鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當初級線圈通電時，即使沒有負載連接到次級線圈，伺服電機鐵芯損耗始終存在于伺服電機中。這些磁滯和渦流損耗有時也稱為“伺服電機鐵損”，因為引起這些損耗的磁通量在所有負載下都是恒定的。

 

      發(fā)那科伺服電機銅損故障的影響：但是，還有另一種與伺服電機相關的能量損耗，稱為“銅損耗”。伺服電機銅損主要歸因于初級繞組和次級繞組的電阻。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機線圈由電阻為歐姆的銅線制成。該電阻與流過它們的磁化電流相反。當負載連接到伺服電機的次級繞組時，在初級繞組和次級繞組中都會流過大電流，電能和功率（或I 2  R  ）損耗會隨著熱量而產(chǎn)生。通常，銅損隨負載電流而變化，在空載時銅損幾乎為零，而在**負載時電流**時銅損**。

       通過提高發(fā)那科伺服電機的額定值來減少故障：可以通過更好的設計和伺服電機結(jié)構(gòu)來提高發(fā)那科伺服電機的VA額定值，以減少這些鐵芯和銅損。具有高額定電壓和高電流的伺服電機需要大橫截面的導體，以幫助**程度地減少其銅損。通過強制空氣或機油提高散熱率（更好的冷卻），或者通過改善伺服電機的絕緣性以使其承受更高的溫度，也可以提高伺服電機的VA額定值。我們將研究次級繞組相對于電氣負載的伺服電機負載，并觀察“空載”和“接通”連接的伺服電機對初級繞組電流的影響

 

理想發(fā)那科伺服電機定義為：

1.無磁滯回線或磁滯損耗 

2.芯材的無限電阻使渦流損耗為零

3.零繞組電阻使銅損耗為零