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發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障如何解決呢：3月11日上班的時候接到了一個新客戶的電話，詢問我們能否維修發(fā)那科伺服電機(jī)不工作的現(xiàn)象。我們安排了技術(shù)人員和客戶進(jìn)行了線上溝通，客戶決定給設(shè)備寄出到我們公司進(jìn)行維修。接下來給大家介紹一下關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修時常見故障的解決辦法。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障及對策

1、發(fā)那科伺服電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)生伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤，該怎么處理？

①高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)那科伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤；

策略：檢驗(yàn)發(fā)那科伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜是不是布線合理或受損。

②導(dǎo)入最多命令脈寬時，伺服電機(jī)誤差計(jì)數(shù)多余有誤。

策略

A、收獲設(shè)定很大，手工重新規(guī)劃收獲或使用自動調(diào)節(jié)收獲作用；

B、增多加減速比；

C、輕載，需重新采用更大容量發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)荷，增多減速器等傳動裝置，以 提升過載能力。

③運(yùn)行中電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。

對策

A、增加偏差計(jì)數(shù)器溢出等級設(shè)定值；

B.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

C、延長加減速時間；

D、重載，需要重新選擇最大容量的發(fā)那科伺服電機(jī)或減輕負(fù)載，增加減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載

能力。

2、脈沖輸出時發(fā)那科伺服電機(jī)不啟動，該怎么處理？

(1)檢測控制板脈沖輸出電流，若脈沖輸出燈閃爍，則確定命令 單脈沖已實(shí)行，單脈沖已正常的導(dǎo)出；

②查驗(yàn)控制板上伺服驅(qū)動器變頻電纜、動力電纜、編碼器電纜布線、接觸不良現(xiàn)象、接觸不良現(xiàn)象或斷開；

③查驗(yàn)制動系統(tǒng)發(fā)那科伺服電機(jī)制動是否已經(jīng)開啟；

④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動板，確認(rèn)是否有脈沖輸入；

⑤運(yùn)行指令正常。

⑥ 控制方式應(yīng)選擇位置控制方式；

⑦ 若伺服驅(qū)動器設(shè)定的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)定相同；

⑧ 確保前驅(qū)動側(cè)斷開，電機(jī)禁止信號和 間隙計(jì)數(shù)器復(fù)位信號 未輸入，負(fù)載脫開，空載運(yùn)行正常，檢查系統(tǒng)機(jī)械。

3、發(fā)那科伺服電機(jī)空載，但報警過載，如何處理？

① 在接入伺服運(yùn)行（run）信號且沒有脈沖發(fā)生的情況下：

A、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)動力電纜接線，接觸不良或斷線；

B. 如果發(fā)那科伺服電機(jī)帶剎車，確保剎車打開；

C、速度環(huán)增益是否過高；

D、速度環(huán)積分時間常數(shù)太小。

②如果在運(yùn)行過??程中發(fā)生：

A、位置環(huán)增益設(shè)置過高；

B、定位完成幅度是否過?。?/p>

C、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)軸是否有卡滯現(xiàn)象，重新調(diào)整機(jī)器。

4、發(fā)那科伺服電機(jī)有響聲或運(yùn)作抖動現(xiàn)象，該怎么處理？

①伺服線束：

A、使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜、編碼器電纜、控纜、損壞電纜線。

B、查看控纜周邊是否存在電磁干擾，是不是和另一條大電源電纜離得太近了或水平；

C、查看接地端電位差是否產(chǎn)生變化，保證接地裝置良好。

②伺服參數(shù)：

A、舵機(jī)增益調(diào)整過大，建議手動或自動重新調(diào)整舵機(jī)參數(shù)；

B、確認(rèn)速度反饋濾波時間常數(shù)設(shè)置，初始值為0，嘗試增大設(shè)置值；

C、電子齒輪比調(diào)整過大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置；

D、伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅值。

③機(jī)械系統(tǒng)：

A、電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器錯位，安裝螺釘不緊；

B、皮帶輪或齒輪嚙合不當(dāng)也可能引起負(fù)載力矩變化，試空載運(yùn)行，若空載運(yùn)行正常 ，檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分；

C、檢查負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速是否過大，試空載運(yùn)行，若空載運(yùn)行正常，則 減輕負(fù)載或更換容量較大的變頻器和電機(jī)。

5.發(fā)那科伺服電機(jī)位置控制定位不準(zhǔn)確，如何處理？

①首先確認(rèn)控制器實(shí)際輸出的脈沖當(dāng)前值與預(yù)期值是否一致，若 不一致，檢查并修正程序；

② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器接收脈沖指令，是否與控制器一致，若不一致?，檢查控制電纜；

發(fā)那科伺服電機(jī)維修心得：發(fā)那科伺服電機(jī)投入工業(yè)使用時應(yīng)該注意維護(hù)和保養(yǎng)，來延長其工作壽命，以免耽誤工作的正常進(jìn)程。我們公司擁有專業(yè)的30幾名技術(shù)工程師可以幫助大家解決工業(yè)設(shè)備上的維修問題，大家有需要的話歡迎隨時電話聯(lián)系我們哦。