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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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地址：江蘇省常州市武進區(qū)政大路1號力達工業(yè)園4樓（凌科自動化）發(fā)那科伺服驅動器維修過壓過流故障的小知識點：2月28日，天氣晴，今天上班正在忙的時候接到了關系比較好的客戶電話，說到他們的三臺發(fā)那科伺服驅動器出現(xiàn)了故障，不運轉了，不清楚是什么問題。問我們能不能進行檢測和維修。因為客戶現(xiàn)場離我們很近過去不到一個小時，我們馬上安排了技術人員去客戶現(xiàn)場進行檢測維修。
發(fā)那科伺服驅動器維修過壓過流故障原因：
1.過壓故障：這里所說的電壓通常是指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，發(fā)那科伺服驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以需要通過電路轉換將高電壓轉換成CPU可以讀取的低電壓。常見的有變壓器輸出讀數(shù)法和電阻降壓讀數(shù)法。直流母線電壓過高的原因如下。第一種輸入電壓過高。第二種減速時間太短。電機受到外力（風扇、拉繩器）或潛在負載（電梯、起重機）的影響。由于這些原因，電機的實際速度高于驅動器的皮帶指令。此時電機轉差為負，產(chǎn)生的電磁轉矩為阻礙轉動的制動力矩，電機處于發(fā)電狀態(tài)。動能再生為電能，再生能量通過IGBT的續(xù)流二極管對電容器充電，使直流母線電壓升高，即再生過電壓。在應用調試中，如果直流母線電壓正常，而發(fā)那科伺服驅動器報過壓或欠壓故障，這個時候要考慮發(fā)那科伺服驅動器本身，是否是檢測電路有問題引起的，可以檢測電壓檢測電路并排除在外。
2.過流故障：發(fā)那科伺服驅動器過流故障是最常見、最復雜的故障。當發(fā)生過流故障時，發(fā)那科伺服驅動器保護電路立即動作并停機，發(fā)那科伺服驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下，根據(jù)發(fā)那科伺服驅動器顯示的故障代碼，可以很快找到故障原因并排除故障。但是，過流故障的原因有一些，不是單一的，而是包括加速、減速、恒速過流、負載突變、輸出短路等多種因素，都可能引起過流保護。過流的原因有以下幾種：發(fā)那科伺服驅動器工作中過電流，即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中過電流、驅動器在加速或減速時過電流、驅動器上電或運行時出現(xiàn)過電流。這種過流保護一般是由驅動器內部故障引起的。如果負載正常，發(fā)那科伺服驅動器還是有過流保護的，大部分是過流檢測電路引起的，比如電流檢測電路、采樣電阻或者傳感器。
3.檢查發(fā)那科伺服驅動器過流故障的步驟：首先判斷負載是否滿足正常運行條件；第二，判斷驅動本身是否正常；第三，判斷發(fā)那科伺服驅動器的設定參數(shù)是否與加減速過程或負載運行的工藝條件相匹配；四、判斷驅動接線是否正常。
發(fā)那科伺服驅動器維修故障小結：去到客戶現(xiàn)場之后，現(xiàn)場十分干凈整潔，我們馬上對幾臺發(fā)生故障的發(fā)那科伺服驅動器進行了免費檢測，發(fā)現(xiàn)是電路過壓過流的問題。隨后我們馬上采用了相對措施進行了維修，經(jīng)最后檢測后發(fā)現(xiàn)沒有任何故障可以投入運轉后我們就返回公司了。客戶說我們的工作效率快以后關于機器設備方面維修問題都聯(lián)系我們，并給我們介紹了新客戶。
