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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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地址:江蘇省常州市武進區(qū)政大路1號力達工業(yè)園4樓(凌科自動化)發(fā)那科機器人維修與檢查:發(fā)那科機器人的故障是不可忽視的一個關鍵問題,通過掌握如何處理工業(yè)發(fā)那科機器人可能發(fā)生的問題,便于它們滿足日常維護維修的需要。今天,我們將要探討您的發(fā)那科機器人可能還需要的維修檢查的幾個主要方面。
檢查發(fā)那科機器人氣動
幾乎所有的發(fā)那科機器人,即便是具備多軸伺服驅動器的發(fā)那科機器人,也有可能具備氣動式功能,僅僅只是用于手腕旋轉或零部件的真空抓取。注意過濾器調整裝置碗。碗中存水說明流經全面的車間空氣中的有過多水分含量。即便是少量水分含量也會被輸送到氣動閥門和執(zhí)行機構,造成氧化或污染堆積,最后可能造成閥門卡住或執(zhí)行機構粘連并間歇性不起作用。即便碗具備自動除濕系統(tǒng),碗的污漬或變色說明在排空以前水分含量正在積聚。由于水分含量在碗中積聚,即便是極短的時間,它也會被吸入系統(tǒng),造成以上問題。如果你發(fā)現氣動軟管有任何物理損壞,則系統(tǒng)可能出現泄露。如果氣動式控制回路在正常運轉壓力下充滿空氣并且控制回路中某處存在泄露,您應該非常容易注意到很明顯的嘶嘶聲,這也有助于您定位泄露。
檢查接線是否損壞
在檢查發(fā)那科機器人表層時發(fā)現的黑色顆?;蛭⑿☆w粒可能說明發(fā)那科機器人的電纜線有損壞。但是,即便您沒有注意到這個很明顯的損壞征兆,也要仔細檢查全部電源、旋轉變壓器或編碼器電纜,它都位于接線軌道的結構。在騎行環(huán)節(jié)中不斷磨擦發(fā)那科機器人的電纜線,或者受約束在電纜軌道上的電纜線,最終都會損壞和不起作用。確保束線帶牢固并正確固定不動電纜。
檢查潤滑
發(fā)那科機器人應用彈簧式潤滑脂棒,除非有數據表明導軌沒有得到很好的潤滑,否則每一年只需換一次。對于自動系統(tǒng),潤滑也會隨著發(fā)那科機器人移動而逐漸產生。但是,如果出現發(fā)那科機器人經常性移動表層,就需要手動或通過按時編程運動來潤滑這種區(qū)域,以允許自動系統(tǒng)對它進行潤滑。如果你發(fā)現任何的移動表層生銹、縫隙腐蝕或損壞,或者它們僅僅干燥,則它們無法得到適當的潤滑。掌握金屬零部件的適當潤滑。齒條系統(tǒng)具備來自油箱的自動潤滑,需要每一年更換。
凌坤的維修工程師會診斷發(fā)那科機器人機械或零部件問題、更換機械零部件并進行調整、故障檢測,機器按時和預防性維護,及當問題發(fā)生時應該怎么做。