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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修：我們公司經(jīng)常維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器，下面簡述了最常見的問題如發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器不斷熔斷保險(xiǎn)絲/空開跳閘，以及使驅(qū)動(dòng)器如何恢復(fù)正常工作的維修方法。

驅(qū)動(dòng)器持續(xù)熔斷保險(xiǎn)絲/空開跳閘

有瑕疵的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器必定會(huì)導(dǎo)致熔斷絲或空開跳閘。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)碾娏髁颗c電機(jī)一樣，所以它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中壓力最大的一個(gè)組件之一。在絕大多數(shù)情況下，驅(qū)動(dòng)器不容易簡單地毀壞，而是會(huì)被強(qiáng)調(diào)到故障。找出壓力的根本原因是糾正問題的關(guān)鍵。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)接地：進(jìn)行檢查電機(jī)每個(gè)接線端子到大地的電阻值來確保電機(jī)并沒有接地。如果采用歐姆表，對(duì)地電阻該是數(shù)百萬歐姆或基本上就是開路的。電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件可以永久或暫時(shí)性短路故障到外殼。接地的電機(jī)近乎會(huì)立刻導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器永久毀壞。

路線電源：保證路線電源整潔。某些驅(qū)動(dòng)器更容易受到“臟”線電壓所引起的問題的影響，大型機(jī)器、電機(jī)、泵或焊接操作的循環(huán)也會(huì)導(dǎo)致路線電源失真。交流線路濾波器有助于保持清潔之間的交流波形。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器接線問題：如果采用勵(lì)磁或并聯(lián)電機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組傳送到發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出端口會(huì)永久毀壞驅(qū)動(dòng)器，并給人以驅(qū)動(dòng)器是的問題錯(cuò)誤干擾。即便電機(jī)斷開，破損的驅(qū)動(dòng)器也會(huì)繼續(xù)熔斷保險(xiǎn)絲或跳電斷路器。

速率命令信號(hào)：如果采用外部命令信號(hào)控制電機(jī)速度，請(qǐng)保證信號(hào)隔離或驅(qū)動(dòng)器輸入隔離開。把兩個(gè)非隔離開機(jī)器設(shè)備連接起來也會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器和供應(yīng)信號(hào)的功率機(jī)器設(shè)備毀壞。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過載問題：超出發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電壓或環(huán)境操作溫度可能會(huì)讓驅(qū)動(dòng)器承受故障。監(jiān)控電機(jī)電流以保證它在預(yù)計(jì)水準(zhǔn)內(nèi)并且不得超過驅(qū)動(dòng)器的額定電流。假如驅(qū)動(dòng)器位于外殼中，則添加強(qiáng)制通風(fēng)也有助于保證驅(qū)動(dòng)器在環(huán)境額定電流內(nèi)運(yùn)作。

噪聲的問題：例如，從傳感器到發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的配線。電線將作為無線天線，以電磁干擾和射頻信號(hào)的方式捕捉噪聲，這種信號(hào)會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)信號(hào)。屏蔽電纜有助于維護(hù)傳感器免遭噪聲干擾。盡量將邏輯電平線和電源線和電機(jī)線隔開。

信號(hào)隔離的重要性:在電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，有時(shí)候應(yīng)當(dāng)向發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器傳送模擬速率命令信號(hào)。在各種情況下，最重要的是要確保傳送信號(hào)的功率設(shè)備的輸出或發(fā)射信號(hào)的設(shè)備的鍵入是隔離的。把兩個(gè)非隔離開機(jī)器設(shè)備連接起來將會(huì)對(duì)兩個(gè)設(shè)備造成毀滅性毀壞。如果兩個(gè)機(jī)器設(shè)備都沒有隔離開，則可以使用單獨(dú)的隔離模塊。

上述闡述了一些發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障的維修方法，當(dāng)你的伺服驅(qū)動(dòng)器也出現(xiàn)類似的問題，可以咨詢我們凌坤自動(dòng)化，在線診斷故障。