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      發(fā)那科工業(yè)機器人維修保養(yǎng)方法分析：1號上午，一個客戶電話詢問他的發(fā)那科工業(yè)機器人上電一切正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源，這種情況是否可以維修。因為客戶所在地離我們公司近，我們的工程師就上門查看了。發(fā)那科的伺服驅(qū)動器采用直流供電模式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理。通電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已加載正常，其他5臺伺服器可通過自檢，說明直流電源也正常。屏幕報警電源打開，可能是伺服檢測電路故障，也可能是伺服內(nèi)部電源故障。
如今，發(fā)那科工業(yè)機器人因為生產(chǎn)過程幾乎完全自動化且生產(chǎn)設備的高度適應能力、易于使用的離線編程和模擬軟件還有高速度、高精度、高可靠性、功率大、堅固耐用、通用性強、便于操作和維修等特點被廣泛應用于各行各業(yè)中，一旦發(fā)生故障就會造成巨大的損失。

 

      發(fā)那科工業(yè)機器人的機械手保養(yǎng)過程：
1.打開總開關；
2.打開發(fā)那科工業(yè)機器人的控制柜、焊機、水冷機電源；
3.發(fā)那科工業(yè)機器人接通電源后無報警，檢查電壓、氣壓、指示燈正常后方可操作。
4.潤滑油脂；
5.維修備件包括SMB電池、冷卻風扇、防塵濾網(wǎng)、接觸器觸點、電機燈、保險絲。

 

      發(fā)那科工業(yè)機器人示教維修保養(yǎng)：
1.盡可能的避免走到工業(yè)機器人與產(chǎn)品工件或工業(yè)機器人與固定物體間，以避免工業(yè)機器人的異常動作對人體帶來傷害；
2.教學時一定要注意教學速度:機器人和焊槍、焊槍和工件接近時，應使用較低的教學速度。避免發(fā)那科工業(yè)機器人的機械手與焊槍、焊槍與工件碰撞；
3.在示教過程和工作過程中，除主程序及其子程序外，嚴禁示教另一個程序；
4.發(fā)那科工業(yè)機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗證時應采用較低的速度）；
5.使用示教盒后，應放置規(guī)定的位置，遠離高溫區(qū)域，不得放置在機器人工作區(qū)域，以防發(fā)生碰撞，造成人員和設備損壞。
 
      雖然發(fā)那科工業(yè)機器人已經(jīng)變得越來越主流和可靠，但偶爾出現(xiàn)故障也是不可避免的?？焖俑咝У墓收吓懦寄軐τ谀镜纳a(chǎn)工作至關重要。我們的技術員計劃深入研究發(fā)那科工業(yè)機器人故障問題和故障排除實踐方法。我們的維修人員24小時待命，期待您的來電咨詢。