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      發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修常見故障及應(yīng)對方法：工業(yè)機(jī)器人已融入我們生活的方方面面，雖然它們像是一項(xiàng)巨大的投資，但如今也可以在全國各地的中小型企業(yè)中發(fā)現(xiàn)其身影。在自動化生產(chǎn)線上安裝發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人可以加快生產(chǎn)速度，同時(shí)減少錯(cuò)誤。但隨著時(shí)間的推移，它們的電子元件可能會開始出現(xiàn)故障跡象。凌坤檢查和操作出現(xiàn)故障的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的方法如下：
      （1）發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修——直觀的方式
      直觀的方法是根據(jù)電氣故障的外部癥狀來查看、聞到、聽到或以其他方式檢查和確定故障。
1.調(diào)查情況：請與操作人員或故障部位負(fù)責(zé)人確認(rèn)故障的外觀和輪廓，故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境條件等。氣體異常、明火、發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人附近是否有熱源、是否有腐蝕性氣體侵入、是否漏水、是否有人維修、維修細(xì)節(jié)等。
2.初步檢查：根據(jù)調(diào)查結(jié)果，確定適用電器是否損壞，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人連接是否斷開或松動，絕緣是否燒毀，螺旋熔斷器的熔斷器指示器是否彈出，電器接觸水，請檢查是否含有 潤滑脂，開關(guān)位置是否正確。
3.調(diào)試：在預(yù)檢查確認(rèn)故障不會進(jìn)一步升級并造成傷害或設(shè)備損壞后，可以進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試檢查。試運(yùn)行發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人時(shí)，注意閃絡(luò)、異味、噪音等，立即停機(jī)并切斷電源。注意檢查器具的溫升和器具的動作程序是否符合用電設(shè)備電路圖的要求，以便定位故障部位。

 

      （2）發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修——電壓測量方法
1.階躍測量法：先測定A點(diǎn)和B點(diǎn)的電壓，典型值為380V，并且摁住啟動開關(guān)，然后將黑色測試棒連接上B點(diǎn)，紅色測試棒依次前進(jìn)，分開測定標(biāo)簽2、11和9,7,5,3和1。
2.分段測量法：當(dāng)接觸點(diǎn)關(guān)閉時(shí)，電線之間的電壓降接近零。當(dāng)電器、各種電阻器和線圈通電時(shí)，電壓降等于或接近外部電壓。根據(jù)該功能，使用分段測量方法檢查電路故障更為方便。如果按下按鈕SBI時(shí)接觸器KM1如果沒有關(guān)閉，繼續(xù)按下按鈕SBI降低電壓380V，接觸器未關(guān)閉。這表明電路是開路。
3.點(diǎn)測法：220V，零線接地。電路故障可采用點(diǎn)測方法。

 

      （3）發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修——抵抗測定方法
1.階躍測量法：如果判斷電路中的行程開關(guān)SQ與中間繼電器接觸KA關(guān)閉時(shí)，按下啟動按鈕SBI，接觸器KM1不會吸合，說明電路斷路。要檢查，請關(guān)閉電源并測量A和AB測量時(shí)按住電阻SB1按鈕)。如果電阻無窮，則電路斷開。
2.分段測量法：先關(guān)閉電源，按下啟動按鈕SB1逐漸按下兩個(gè)測試棒，或者如果兩個(gè)點(diǎn)之間的電阻很大，兩個(gè)相鄰的標(biāo)簽如果它很大，就意味著接觸不良或斷開。例如，點(diǎn)1-3之間的高電阻意味著行程開關(guān)接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān)與電器之間距離較大的電氣設(shè)備。
 
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