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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動(dòng)化）發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良維修：我們有一江蘇鎮(zhèn)江的客戶，他們是做汽車零部件加工的，車間里有幾十臺(tái)發(fā)那科焊接機(jī)器人，**近其中的一臺(tái)焊接機(jī)器人出現(xiàn)了送絲不良的故障。還好焊接的殘次品不多，車間的質(zhì)檢人員及早的發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，使其停止了工作。因?yàn)闄z修人員沒(méi)有查出來(lái)是哪里出了問(wèn)題，就通過(guò)同行介紹，找到了我們。通過(guò)電話，也無(wú)法確定具體是里面哪里有問(wèn)題，為了盡快解決客戶的難題，就決定上門維修。
到了現(xiàn)場(chǎng)后，經(jīng)過(guò)初步的檢測(cè)，可以確定引起發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的原因如下：
在發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，經(jīng)過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)送絲不良的主要原因有三個(gè)：一是襯板出現(xiàn)問(wèn)題，例如碎屑堆積；二是焊絲堆積或兩個(gè)功能不正常的送絲機(jī)，特別是驅(qū)動(dòng)輥。第三個(gè)問(wèn)題是電纜扭結(jié)，有時(shí)也會(huì)焊接機(jī)器人導(dǎo)致送絲性能下降。無(wú)論原因如何，結(jié)果通常都是相同的：電弧和焊接質(zhì)量變差。
那么找到原因后，我們?cè)撊绾尉S修呢？
為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問(wèn)題，首先我們需要換掉一個(gè)組件，那就是襯管。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動(dòng)MIG槍，這對(duì)消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時(shí)間內(nèi)通過(guò)襯套吹氣。停機(jī)時(shí)間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒(méi)有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動(dòng)將壓縮空氣吹過(guò)襯管。之后我們要檢查驅(qū)動(dòng)輥，因?yàn)樗彩菍?dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)?，則有兩種方法可以評(píng)估這種情況。**，目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象。隨著時(shí)間的流逝，這些組件可能會(huì)磨損，并且可能無(wú)法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測(cè)試：松開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊絲，然后將其穿過(guò)焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動(dòng)輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動(dòng)輥。**，在電源線中尋找扭結(jié)，因?yàn)樗鼈円部赡軐?dǎo)致送絲問(wèn)題，所以需要展開(kāi)并拉直電纜。
發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良維修總結(jié)：通過(guò)以上的操作步驟，我們很快的維修好了焊接機(jī)器人，在之后的檢測(cè)過(guò)程中，也沒(méi)有發(fā)生送絲不良的情況。若是現(xiàn)在，您使用的機(jī)器人也發(fā)生了同樣的故障，可以按照我們的維修方法試一下，如果試過(guò)了還是有問(wèn)題，歡迎隨時(shí)給我們打電話，我們會(huì)一直在線的。
