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收到了一家合肥做醫(yī)療器械行業(yè)的廠家，給我們發(fā)來(lái)的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器，據(jù)客戶介紹，他們的伺服驅(qū)動(dòng)讓人檢測(cè)過(guò)，好像是過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤。我們根據(jù)客戶的描述，有了維修的具體思路。我們先檢測(cè)是確保他將所有EEPROM模塊從其原始板轉(zhuǎn)移到了替換板，然后進(jìn)行了替換。由于這不是問(wèn)題，因此我們?cè)俅螜z查了過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤，導(dǎo)致此錯(cuò)誤的主要原因是單元內(nèi)存不足，這是內(nèi)存板故障或丟失系統(tǒng)中的參數(shù)引起的。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤維修調(diào)整步驟：
A.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置S2。如果設(shè)置錯(cuò)誤，請(qǐng)轉(zhuǎn)到原因1。如果設(shè)置正確，請(qǐng)轉(zhuǎn)到A-0。
A-0：檢查是否正在使用單獨(dú)的排放單元。如果正在使用，請(qǐng)轉(zhuǎn)到A-1。如果不使用，請(qǐng)轉(zhuǎn)到
A-1：檢查單獨(dú)的放電單元的連接。如果連接錯(cuò)誤，請(qǐng)轉(zhuǎn)到原因2。如果連接正確，請(qǐng)轉(zhuǎn)到A-2：檢查加減速頻率。如果頻率太高，請(qǐng)轉(zhuǎn)到原因3。如果頻率足夠低，請(qǐng)轉(zhuǎn)到A-3。
A-3：更換發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器。如果不再發(fā)生過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤，請(qǐng)轉(zhuǎn)到原因4。如果仍然發(fā)生過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤，請(qǐng)轉(zhuǎn)到原因3。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤的原因：
1）如果S系列伺服放大器的設(shè)置S2不正確，則會(huì)引起直流警報(bào)。
2）如果單獨(dú)的放電單元連接不正確，則會(huì)發(fā)生過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤警報(bào)。
3）與放大器的再生功率相比，電動(dòng)機(jī)的再生能量太大。（慣性太大或加減速頻率太高。）在這種情況下，請(qǐng)嘗試降低加減速頻率或安裝單獨(dú)的排出單元。
4）伺服放大器中的放電晶體管（Q1）有故障。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤維修總結(jié)：要檢查是否是由內(nèi)存板引起的，您可以關(guān)閉控件，將其重置并刪除參數(shù)。如果清除警報(bào)，則控制系統(tǒng)將提供一系列不同的伺服警報(bào)，這意味著需要重新加載參數(shù)。如果發(fā)那科過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤再次出現(xiàn)，則意味著內(nèi)存板有問(wèn)題，需要更換。在嘗試任何這些操作之前，請(qǐng)確保確認(rèn)已保存所有參數(shù)，以便可以將它們重新加載。在此處查看有關(guān)IT和機(jī)器人技術(shù)的文章。清除過(guò)負(fù)荷錯(cuò)誤后，客戶便可以重新加載參數(shù)以使機(jī)器啟動(dòng)并運(yùn)行。