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發(fā)那科伺服電機(jī)震動(dòng)故障維修淺談：近期剛維修了一臺發(fā)那科伺服電機(jī)，這臺伺服電機(jī)的故障是電機(jī)震動(dòng)嚴(yán)重，一般的伺服電機(jī)出現(xiàn)大震蕩的故障說明慣量太大，調(diào)整加減速度基本是可以解除故障的。我維修的這臺發(fā)那科伺服電機(jī)維修就沒有這么簡單了，客戶開始打電話來說機(jī)器只要通電啟動(dòng)就有震動(dòng)出現(xiàn)，在切斷電源電機(jī)停止運(yùn)行后震動(dòng)才會消失。
不得不說現(xiàn)在的人對機(jī)器也是越來越了解了，他的工人按照說明書上的要求已經(jīng)將電機(jī)的加速，減速，與啟動(dòng)速度做了調(diào)整，震動(dòng)減輕了一些但是同時(shí)又出現(xiàn)了一些不和諧的噪音傳出。這從原本的電機(jī)震動(dòng)演變成了機(jī)器噪音與震動(dòng)，當(dāng)時(shí)與客戶溝通讓他將伺服控制系統(tǒng)里有一個(gè)參數(shù)慣性比的參數(shù)做一下調(diào)整試試看機(jī)器故障是否可以排除。問遍了他工廠沒有一個(gè)人懂得參數(shù)設(shè)置的，只好將機(jī)器從廣西發(fā)到常州來維修。

導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)震動(dòng)原因有哪些：
1.電機(jī)的過載嚴(yán)重導(dǎo)致的機(jī)器震動(dòng)。
2.電機(jī)軸承與轉(zhuǎn)矩故障的原因。
3.電機(jī)的啟動(dòng)，減速，加速時(shí)間設(shè)置過短導(dǎo)致的震動(dòng)。
4.電機(jī)的內(nèi)部元件的損壞，或是機(jī)身過熱溫度過高導(dǎo)致的原因。
伺服電機(jī)電機(jī)震動(dòng)的原因排除與維修案例：
發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)時(shí)會的原因很多，過載是常見的一種，機(jī)器的過載還會引起一些其他的故障，比如說機(jī)器的電機(jī)發(fā)熱，電機(jī)老損等嚴(yán)重的也是會使電機(jī)的力矩出現(xiàn)故障。
之前在維修一臺三菱的伺服電機(jī)時(shí)我也是遇到過同樣的機(jī)器震動(dòng)故障，開始是一點(diǎn)的震動(dòng)慢慢震動(dòng)聲越來越大后機(jī)器內(nèi)部發(fā)后撞擊，在拆機(jī)維修后發(fā)現(xiàn)這臺伺服電機(jī)的力矩傳感器里面的芯片已經(jīng)被撞壞了，導(dǎo)致傳感器失靈。
這還是我見過震動(dòng)撞擊較為嚴(yán)重的一次故障，之后找人定制了一個(gè)新的力矩傳感器安裝上去后機(jī)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行。我客戶這臺發(fā)那科的伺服電機(jī)震動(dòng)故障點(diǎn)完全不在這個(gè)力矩傳感器上了，在拆機(jī)后特意的檢測了一下伺服的力矩傳感器，用儀器檢測它的功能完全正常這才將這個(gè)故障排除。

在伺服控制系統(tǒng)內(nèi)將機(jī)器的參數(shù)慣性調(diào)整后測試了一下機(jī)器運(yùn)行，之后這臺發(fā)那科伺服電機(jī)的震動(dòng)故障是完全沒有了，這個(gè)運(yùn)行我足足測試了3個(gè)小時(shí)以上，但機(jī)器內(nèi)傳出的絲絲的噪音還是在的。
維修就是這樣不斷的排除不斷的尋找下一個(gè)故障點(diǎn)，將電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)噪音消失，伺服與電機(jī)一起運(yùn)行時(shí)噪音出現(xiàn)，這樣來回的拆裝后檢測出是電機(jī)的下端的外殼扭曲變形在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與旁邊的器件產(chǎn)生摩擦出現(xiàn)的絲絲聲。以電機(jī)外殼進(jìn)行檢修后再次測試發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)震動(dòng)與噪音故障全部消失，機(jī)器正常運(yùn)行。