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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電感器壞了維修：10月底的時(shí)候，一家保山做造紙行業(yè)的工廠(chǎng)聯(lián)系我們，那會(huì)兒我們還沒(méi)上班，就讓客戶(hù)先拍個(gè)伺服動(dòng)器故障的視頻，我們先看下大概是什么問(wèn)題，等我們上班后立即讓我們維修師傅看下是否能修。電感故障此故障被識(shí)別為跳閘8，驅(qū)動(dòng)器鍵盤(pán)上將顯示“電感”。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于RFC-S模式時(shí)發(fā)生此故障，并且驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電機(jī)電感不適合運(yùn)行。跳閘的原因可能是Ld和Lq的比值太小，或者是電動(dòng)機(jī)的飽和特性無(wú)法測(cè)量。如果電感比太小，則滿(mǎn)足下列條件之一：（A-B）/B<0.1；（A-B）<C，A=為“空載Lq”輸入的值（參數(shù)05.072），B=為“Ld”輸入的值（參數(shù)05.024），C=K/“滿(mǎn)標(biāo)度電流Kc”（參數(shù)11.061）。上面的值“K”取決于驅(qū)動(dòng)器的額定電壓：200 V驅(qū)動(dòng)器，K=0.0073；400 V驅(qū)動(dòng)器，K=0.0146；575 V驅(qū)動(dòng)器，K=0.0174；690 V驅(qū)動(dòng)器，K=0.0209，如果無(wú)法測(cè)量電機(jī)的飽和特性，這是因?yàn)殡姍C(jī)處于磁通狀態(tài)。它充分地改變了Ld的測(cè)量值，防止了飽和的測(cè)量。當(dāng)“額定電流”（參數(shù)05.007）的一半施加在電機(jī)的d軸上時(shí)，電感至少改變上述“C”值（參數(shù)11.061）。

在電感故障規(guī)范中，存在四個(gè)子跳閘標(biāo)識(shí)：
1、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器以無(wú)傳感器模式啟動(dòng)時(shí)，電感比太小
2、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器以無(wú)傳感器模式啟動(dòng)時(shí)，無(wú)法測(cè)量電機(jī)的飽和特性
3、在RFC-S模式下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器試圖確定電機(jī)磁通的位置時(shí)，電感比太小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在RFC-S模式下啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)執(zhí)行相位調(diào)整測(cè)試時(shí)電感比太小時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生此跳閘。如果使用位置反饋，“位置反饋相位角”（參數(shù)03.025）的測(cè)量值可能不可靠。此外，“Ld”（參數(shù)05.024）和“空載Lq”（參數(shù)05.072）的測(cè)量值可能分別與d軸和q軸不正確對(duì)應(yīng)。
4、通過(guò)電感隨電流的變化來(lái)檢測(cè)電機(jī)的磁通方向。如果在使用位置反饋時(shí)驅(qū)動(dòng)器嘗試執(zhí)行靜止自動(dòng)調(diào)諧，或在RFC-S模式下啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器嘗試執(zhí)行相位調(diào)整測(cè)試時(shí)無(wú)法檢測(cè)到變化，則啟動(dòng)此跳閘。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電感器故障維修策略：
1.子跳閘1：確保“RFC低速模式”（參數(shù)05.064）設(shè)置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無(wú)電流測(cè)試（3）”
2.子跳閘2：確保“RFC低速模式”（參數(shù)05.064）設(shè)置為“不突出（1）”、“電流（2）”或“無(wú)電流測(cè)試（3）”
3.子行程3：無(wú)需采取行動(dòng)。此子跳閘僅作為警告觸發(fā)。
4.子行程4：由于該子行程意味著無(wú)法進(jìn)行靜止自動(dòng)調(diào)諧，因此執(zhí)行移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)諧?；蛘撸绻麊?dòng)時(shí)無(wú)法進(jìn)行相位測(cè)試，則使用帶有換向信號(hào)或位置反饋裝置。