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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科伺服電機(jī)噪音和振動(dòng)過(guò)大維修：很容易將發(fā)那科伺服電機(jī)中的異常噪音和振動(dòng)視為小麻煩。畢竟，在旋轉(zhuǎn)設(shè)備中，這兩種情況在一定程度上是可以預(yù)料的。然而，當(dāng)這些超過(guò)臨界閾值時(shí)，它們就會(huì)成為一個(gè)明確的信號(hào)，表明某些東西工作不正常，應(yīng)該在電機(jī)受到不可逆轉(zhuǎn)的損壞之前采取行動(dòng)。
發(fā)那科伺服電機(jī)噪音和振動(dòng)過(guò)大維修過(guò)程：
首先，區(qū)分振動(dòng)和噪音是很有用的。雖然嚴(yán)格相關(guān)，但它們是不同故障的癥狀。一般規(guī)則是，在正常工作條件下，1 kHz 是將振動(dòng)與噪聲分開的頻率——如果測(cè)量頻率為 1 kHz 或更低，則問(wèn)題是振動(dòng)，而高于此值的任何頻率都應(yīng)視為噪聲。
抖動(dòng)或嘎嘎作響可能表明定位錯(cuò)誤，特別是如果你使用的模型有自動(dòng)調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器可能被意外復(fù)位。如果是這種情況，再次執(zhí)行安裝程序應(yīng)該可以解決這個(gè)問(wèn)題。如果這不能停止噪音，反饋單元可能是錯(cuò)誤的，您需要授權(quán)的服務(wù)中心的協(xié)助。
另一方面，尖銳的噪音通常表明軸承問(wèn)題，如缺乏潤(rùn)滑或軸承磨損。通常情況下，伺服軸承被保護(hù)在外殼內(nèi)，但灰塵仍會(huì)爬進(jìn)來(lái)，使?jié)櫥瑒└稍?。如果?rùn)滑劑的水平和質(zhì)量正確，可能需要更換伺服軸承。
根據(jù)問(wèn)題的不同，可以使用不同的工具來(lái)獲取來(lái)自伺服不同部分的振動(dòng)數(shù)據(jù)——例如，對(duì)于來(lái)自電機(jī)框架的振動(dòng)，您應(yīng)該使用加速度計(jì)來(lái)收集外殼的振動(dòng)數(shù)據(jù)。另一方面，對(duì)于轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，應(yīng)該使用軸桿或接近探頭來(lái)收集軸振動(dòng)數(shù)據(jù)。
振動(dòng)可由各種機(jī)械問(wèn)題引起，如軸承松動(dòng)或未潤(rùn)滑。如果不采取措施，振動(dòng)將加劇原來(lái)的問(wèn)題，并在軸承滾道上造成凹痕。當(dāng)齒輪的齒磨損和失去接觸時(shí)，不對(duì)準(zhǔn)的齒輪也會(huì)引起振動(dòng)。另一個(gè)過(guò)度振動(dòng)的常見原因是伺服電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的重量不平衡。這可能是由制造故障(如鑄造缺陷)或維護(hù)問(wèn)題(如風(fēng)扇葉片上積聚的污垢)造成的。
發(fā)那科伺服電機(jī)噪音和振動(dòng)過(guò)大維修總結(jié)：當(dāng)你看到發(fā)那科伺服電機(jī)沒有好好地固定在其基礎(chǔ)上時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)。這可能導(dǎo)致電機(jī)磨損和疲勞，并將剝落或開裂的外部材料。確保服務(wù)器對(duì)齊并牢固地固定在其基礎(chǔ)上不僅可以減少振動(dòng)，還可以減少由此產(chǎn)生的額外機(jī)械載荷。
