維修項(xiàng)目
聯(lián)系我們
常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
電話：13961122002
傳真：13961122002
郵箱：343007482@qq.com
地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動(dòng)化）行業(yè)動(dòng)態(tài)
發(fā)那科伺服電機(jī)繞組問題維修：確定繞組燒損的真正原因始終很重要，而不僅僅是更換伺服電機(jī)。在所有這些故障情況下，發(fā)那科伺服電機(jī)繞組的外觀都不同：?jiǎn)蜗酂龜?，過載，電壓不平衡和電壓尖峰。在由變頻驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)中，電壓尖峰損壞更常發(fā)生。
發(fā)那科伺服電機(jī)繞組故障排查：
1.短圈
短路是常見的繞組故障，需要重繞或更換伺服電機(jī)。短路是由于線圈線有切口，高壓尖峰，導(dǎo)電污染物，繞組過熱，絕緣老化以及線圈線松動(dòng)而引起的。發(fā)那科伺服電機(jī)中對(duì)電流的至大阻力是由感抗來提供的。完整階段的導(dǎo)線電阻僅占伺服電機(jī)總阻抗（電阻加電感電抗）的很小一部分。感應(yīng)電抗使每轉(zhuǎn)對(duì)伺服電機(jī)的安培需求非常重要。每匝提供的感抗比電阻大得多。
循環(huán)電流消耗的功率會(huì)增加故障相的安培數(shù)，從而易于發(fā)現(xiàn)問題。閉環(huán)中的循環(huán)電流通常會(huì)使電路開路。發(fā)生這種情況時(shí)，消除了循環(huán)電流和閉環(huán)內(nèi)的匝數(shù)?，F(xiàn)在僅從相繞組中消除了閉環(huán)內(nèi)導(dǎo)線的電阻（匝數(shù)）。在沒有循環(huán)電流的安培需求的情況下，故障相的安培數(shù)與正常相的安培數(shù)之間的差減小。識(shí)別故障相只需要很小的電阻差即可。請(qǐng)注意，在測(cè)試過程中應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子以消除其影響。通?？梢钥吹饺魏谓涣骼@組中的短路匝。它們從轉(zhuǎn)化為它們的高循環(huán)電流中迅速變焦
2.接地（繞組短路至機(jī)架）
當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)“接地”時(shí)，繞組會(huì)短路到疊片鐵心或伺服電機(jī)的機(jī)架。通常在插槽絕緣層損壞的插槽中發(fā)現(xiàn)此問題。水是繞組接地的常見原因。堅(jiān)實(shí)的地面需要重繞或更換伺服電機(jī)。
縫隙絕緣擊穿的一些原因是過熱，傳導(dǎo)污染物，雷電，老化，緊密的線圈配合壓力，由疊片損壞（由先前的繞組故障引起）引起的熱點(diǎn)以及線圈的過度運(yùn)動(dòng)。
3.相間短路
相間短路是由線圈末端或槽中的絕緣擊穿引起的。這種類型的故障需要重繞或更換伺服電機(jī)。相之間的電壓可能很高。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生短路時(shí)，將繞過大量繞組。通常兩個(gè)相繞組都融化開路，因此很容易發(fā)現(xiàn)問題。相間擊穿的原因包括污染物，緊密配合（在插槽中），老化，機(jī)械損壞和高壓尖峰。在所有發(fā)那科伺服電機(jī)中，形成每一相磁極的線圈彼此疊置。在某些同心型繞組中，線圈不與其他極共享槽。
發(fā)那科伺服電機(jī)繞組問題維修總結(jié)：這些問題都是由需要糾正的廠內(nèi)故障引起的。如果工廠內(nèi)的問題沒有得到糾正，更換的發(fā)那科伺服電機(jī)有時(shí)會(huì)立即失效。
