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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)模塊炸掉維修：上個(gè)月，我們修了一臺(tái)發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)器。故障情況是上電啟動(dòng)的過(guò)程中，模塊炸掉了。當(dāng)時(shí)客戶(hù)很著急，因?yàn)榧敝褂茫覀兙蜑樗才帕思蛹本S修。拿到設(shè)備后，拆開(kāi)發(fā)現(xiàn)里面有一塊驅(qū)動(dòng)板壞了，可以初步判斷是驅(qū)動(dòng)板損壞導(dǎo)致的模塊炸掉。
下面是發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)模塊炸掉的檢修步驟：
此模塊是西門(mén)康壓接式模塊，電路板上部分銅皮已經(jīng)燒損。扣掉燒損銅皮和電路板受損部位，使用吸錫線銅網(wǎng)填補(bǔ)修整，另外使用電阻對(duì)比法和鄰近的沒(méi)有受損的相同的單元電路進(jìn)行比較，檢測(cè)相應(yīng)的電阻、驅(qū)動(dòng)光耦，將損壞部件更換。光耦供電是由板上的變壓器次級(jí)繞組電流經(jīng)整流濾波后取得，而變壓器主繞組電源和驅(qū)動(dòng)脈沖是由另外一塊電路板提供，聯(lián)機(jī)整板測(cè)試不是很方便，設(shè)法為此板搭建單獨(dú)的開(kāi)關(guān)電源，嘗試用可調(diào)電源在變壓器的驅(qū)動(dòng)主繞組電壓輸入端和MOS驅(qū)動(dòng)管S極加9V電壓，用信號(hào)發(fā)生器在MOS管的G和S之間加6V，10khz方波脈沖信號(hào)，初始占空比10%，慢慢調(diào)整占空比，監(jiān)控各光耦電源電壓，使得電壓>15V以上，再依次給光耦輸入端加信號(hào)，檢測(cè)相應(yīng)的各IGBT的GE之間電壓，當(dāng)每一次輸入光耦信號(hào)后，GE電壓由負(fù)壓轉(zhuǎn)換為正電壓，且各電壓變化情況一致，則可以確認(rèn)控制正常，完成整板修復(fù)。把驅(qū)動(dòng)板安裝進(jìn)去之后，通電啟動(dòng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，模塊沒(méi)有炸掉，工作一切正常。共耗時(shí)**，成功修復(fù)此設(shè)備。因?yàn)榭蛻?hù)很急，工廠急需生產(chǎn)，當(dāng)天我們就把設(shè)備給送了過(guò)去。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)模塊炸掉維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：通過(guò)上面的檢修，我們了解到，查找故障原因，真的是一件技術(shù)活。不要單純的以為驅(qū)動(dòng)器模塊炸掉換個(gè)模塊就好了。重要的是要找到導(dǎo)致模塊炸掉的原因，從根本上上來(lái)解決問(wèn)題。有些電路板開(kāi)關(guān)電源沒(méi)有單獨(dú)的振蕩電路，只有變壓器和后級(jí)，不妨模擬一下，通過(guò)接入占空比可調(diào)的驅(qū)動(dòng)脈沖給變壓器供電，使變壓器后級(jí)有輸出，并且可以通過(guò)監(jiān)測(cè)后級(jí)電壓的情況再慢慢調(diào)整輸入變壓器前級(jí)脈沖的幅度和占空比，以達(dá)到輸出合適的電壓，方便后續(xù)故障分析。
