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發(fā)那科工業(yè)機器人送絲不良分析維修過程：上個星期，我正在吃午飯的時候，接到一個來自上海的電話，他們廠里使用的發(fā)那科的機器人出現了送絲不良的故障，咨詢我們能不能修。當時就跟客戶說，我們這邊是專業(yè)維修工業(yè)機器人的，這個故障我們我們之前修過好多，就讓客戶把機器人寄了過來。
發(fā)那科工業(yè)機器人送絲不良維修過程如下：
焊絲布置不正確或不正確是發(fā)那科機器人焊接中常見的問題，可能由很多因素造成，通過一些預防措施可以很容易地避免。機器人焊接小直徑焊絲時，襯套切割過短是一個問題。如果焊絲沒有得到充分的支撐，焊絲可能會在前端折疊或改變方向，導致焊絲進給和回火不良，導致噴嘴內形成焊接。按照制造商的說明進行修整和安裝，并使用襯管壓力表確認正確的襯管長度。還可以使用襯管模塊對襯管進行恒壓加載。該模塊可避免襯管過短，適應火炮作業(yè)過程中襯管的移動。槍頭過度鉸接也會導致送絲不良。為機器人設計**生產力是很重要的，但要考慮它的速度，工具的位置，以及焊接過程中施加在槍纜上的應力。過度彎曲使鋼絲始終不能穿過噴槍前端。對GMAW機械手的電纜進行編程，使其盡可能保持直線。機器人的焊接速度可能沒有以前那么快，但是平衡正確的噴槍方向可以減少停機時間，解決送料問題。驅動輥的選擇和張力設定不當會導致送絲效果不佳?？紤]鋼絲的尺寸和類型，并將其與驅動輥相匹配。由于芯焊劑較軟(由于焊劑的內部和管狀設計)，需要一個滾花驅動輥，其齒可以抓住和推動通過。然而，滾齒式驅動輥不應與實心鋼絲一起使用，因為齒會導致刨花脫落，堵塞襯層，并在送絲過程中產生阻力。請改用v型槽或u型槽驅動輥。為了使機器人氣體保護金屬電弧焊(GMAW)的焊接性能達到**，**選擇合適的焊槍、焊絲和易損件。噴槍應配備適當的安培，以防止過熱。為了設定合適的驅動輥張力，松開驅動輥，并在鋼絲進入手套的過程中增加張力，直到張力超過鋼絲滑移量的一半。**，確保所使用的導線接觸頭尺寸正確，并檢查噴槍與易損部位的連接是否安全，避免送絲問題。
發(fā)那科工業(yè)機器人送絲不良分析維修過程總結：預防性維護計劃也是一個有效的實踐之一，您可以注入到機器人焊接系統(tǒng)，是一個理想的方式，以減少意外停機和減少昂貴的維修或設備更換。手動跟蹤維護或通過焊接數據監(jiān)控也可以幫助您監(jiān)控易損件轉換等變量，并在問題發(fā)生時縮小潛在問題的范圍。
