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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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這次分享的維修項目是一例發(fā)那科的控制器的維修,通過該案例的分享,希望工業(yè)電路板維修從業(yè)者在以后遇到同類故障時可以采取同樣的措施進(jìn)行維修,降低維修的時間成本,為市場提供**競爭力的服務(wù)。不久前我們從客戶那里帶來了一款發(fā)那科的控制器,據(jù)現(xiàn)場反饋的故障現(xiàn)象是由于控制器的故障使計算機(jī)接收不到測試數(shù)據(jù)。下文就揭示該控制器的整個維修過程。
我們先來分析下發(fā)那科控制器出現(xiàn)這個情況可能的故障點(diǎn):
1、工作電壓:
這個控制器主要由處理器、一些邏輯門驅(qū)動電路、存儲器、電源電路等等部分組成。針對這個故障,我們應(yīng)當(dāng)首先確認(rèn)板子上所有的工作電壓是否正常,其實(shí)對于任何一個故障電路板,我們都要對所有的工作電壓進(jìn)行確認(rèn),看看工作電壓是否正常。如果工作電壓不正常,那么,這個控制器是完全有可能表現(xiàn)出來這個故障的。
2、通信接口電路:
這個板子與計算機(jī)之間是通過RS232進(jìn)行通信的,并且采用了專用的驅(qū)動芯片,那么我們針對這個故障,**要確認(rèn)接口驅(qū)動芯片是否正常,這類接口驅(qū)動芯片,有的時候需要加測試信號才能夠測試出來好壞,有的時候一個萬用表也能夠測出來接口芯片的好壞來。
3、處理器、存儲器電路
這部分的電路是整個控制器的大腦,在芯片的制造技術(shù)及工藝上是**為復(fù)雜和要求**的,在檢查這部分電路板時,我們可以做的工作是檢查處理器的基本控制電路,比如:復(fù)位電路,晶振電路。我們也可以檢查數(shù)據(jù)線、地址線的波形信號做些分析判斷。
當(dāng)然除了以上幾類重點(diǎn)要檢查的地方,電路板的任何細(xì)節(jié)都不可以放過,但一般我們要從容易確認(rèn)的地方檢查,把**不容易確認(rèn)的放在**。
那么針對這個情況該如何處理呢?在打開該控制器上電后,測量各處工作點(diǎn)電壓,均在正常范圍。測量通信接口芯片,也未發(fā)現(xiàn)異常,那下來就測量一下復(fù)位電路,晶振電路吧。
該控制器CPU是飛思卡爾的MC68332AMFC20,該CPU是一個低電平復(fù)位,同時這個復(fù)位電路采用了一個電壓監(jiān)測芯片TL7705A作為一個可靠的復(fù)位電路。當(dāng)我在測量這個復(fù)位信號的時,我們可以見到周期性的低電平復(fù)位信號,那么這個控制器就處在了一個事實(shí)上的周期性復(fù)位狀態(tài),如果控制器一直處于這個工作狀態(tài),那么控制器就不能夠正常工作,不能與計算機(jī)交換數(shù)據(jù)也就是必然的了。
問題似乎找到了,控制器復(fù)位不正常,根據(jù)經(jīng)驗,復(fù)位不正常就是復(fù)位電路有問題了,剛好該電路采用了一個專用的復(fù)位芯片,那么更換這個復(fù)位芯片應(yīng)該就可以了,于是迅速的在市場買來復(fù)位芯片,換了上去。不過事情并不像想象的那么順利,換了復(fù)位芯片依然出現(xiàn)周期性復(fù)位,這下麻煩了,但是不用質(zhì)疑的是復(fù)位**有問題,至此,說明復(fù)位問題并非是復(fù)位芯片導(dǎo)致,也許另有原因,為了找出這個另有的原因,干脆直接去掉CPU,對復(fù)位芯片的工作進(jìn)行下檢查,去掉CPU之后,復(fù)位芯片給出了可靠的復(fù)位信號,至此,我們可以大概率的認(rèn)定為這個CPU出了故障了,于是接著在市場訂購CPU芯片,更換CPU芯片后,周期性復(fù)位消失,**再經(jīng)過現(xiàn)場的驗證,與計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換恢復(fù)了正常。
發(fā)那科控制器故障使計算機(jī)接收不到數(shù)據(jù)維修總結(jié):問題得到了完美的解決,不過**,我們要分享一個經(jīng)驗,我們在過去維修的一些控制器中,發(fā)現(xiàn)了好幾例CPU導(dǎo)致的復(fù)位信號異常的故障案例,并且這些CPU也都無一例外的出自該品牌,因此,我們可以做出一些推測,該品牌的處理器在長期使用后有**的復(fù)位隱患。