維修項(xiàng)目
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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營(yíng)發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修是一個(gè)比較考驗(yàn)專業(yè)技能的服務(wù)行業(yè)。**近幾年，國(guó)內(nèi)使用發(fā)那科機(jī)器人的工廠是越來越多了，因此對(duì)于其維修服務(wù)的需要也增加了。但是，我們都知道，發(fā)那科的產(chǎn)品技術(shù)含量都比較高，而制造商為了不讓別人染指售后維修的服務(wù)，就給發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)弄了兩種安裝方式，都是非標(biāo)的，這無疑增加了維修上的困難，而凌坤恰恰是維修發(fā)那科的專家，下面就說說當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障時(shí)，該怎么判斷及維修。
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修可分成機(jī)械和電氣這兩個(gè)部分，具體解決方法如下：
1、機(jī)械上的維修基本上就是軸承損壞的更換。與一般電機(jī)維修相比，只有軸承是不一樣的。由于發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)使用的多為轉(zhuǎn)子上含有磁極的同步電機(jī)，一般的材料無法解決這個(gè)問題，所以材料定制就顯得尤為關(guān)鍵，其對(duì)準(zhǔn)要求也高于一般的電機(jī)。
2. 電氣方面主要包括繞組、編碼器、磁鐵的維修。
繞組故障只要使用優(yōu)質(zhì)的銅線按照原電機(jī)的線徑和繞回線的線徑即可。
磁化需要**的技術(shù)含量，通常為外部磁化和拆卸磁化，前者適合磁化一些定子磁場(chǎng);而拆卸和磁化是需要技巧的，除了了解原始電機(jī)的磁力強(qiáng)度，還需要了解其分布情況，確保形狀。前期發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)大多使用質(zhì)量較差的黑色磁鐵，一般在磁化后不久使用。有些是暫時(shí)的，但不能根治問題的根源。為了節(jié)省成本，我們可以考慮，但不推薦。我們將重新選用耐高溫和高電磁干擾的鐵氧體磁鐵全部更換。
編碼器的更換和維護(hù)是對(duì)機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)中技術(shù)內(nèi)容的測(cè)試。因?yàn)楹芏喟l(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的通信格式都不是標(biāo)準(zhǔn)的。早期的增量產(chǎn)品可以相互替代，但新一代的產(chǎn)品已經(jīng)形成了自己的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。每個(gè)廠家都有自己的模式。此外，脈沖密度過高及編碼器校準(zhǔn)算法不同，使得不同品牌的產(chǎn)品缺乏共性，維護(hù)難度加大。
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修答疑總結(jié)：發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的維修一直有著負(fù)載測(cè)試的問題，而試運(yùn)行是一個(gè)技術(shù)重點(diǎn)。對(duì)于小公司來說，維修后的機(jī)器人伺服電機(jī)很難保證出廠前已經(jīng)過測(cè)試。是憑感覺已經(jīng)修復(fù)，沒有相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。因此，顧客在選擇和發(fā)送發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)修理時(shí)，**要知道服務(wù)商的維修實(shí)力。
