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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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FANUC機器人示教器顯示代碼SRVO-002維修:我們有一安徽合肥的客戶,他們是做機械零部件加工的,廠里使用的是發(fā)那科的機器人,**近其中的一臺機器人在工作時突然停機了,示教器上一直顯示SRVO-002代碼警報。廠里的人也沒檢查出是什么原因?qū)е碌?,就通過網(wǎng)絡(luò)找到了我們,因為廠里急著用,就讓我們上門去現(xiàn)場維修。
和同事帶上檢測及維修工具,下午就匆忙的趕到了現(xiàn)場,跟客戶打過招呼后,就對發(fā)那科機器人進行檢測,花了幾個小時,經(jīng)過仔細排查,可以判斷是機器人的系統(tǒng)故障導致示教器一直提示SRVO-002故障代碼,那么找到故障點后維修起來就很快了。
下面是我們對于FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟:
1、當機器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到,有一個故障代碼為SRVO-002,以及一條注釋,提示示教器緊急停止。
2、要查找有關(guān)此故障的更多信息,需要選擇MENU并向下箭頭選擇4 ALARM,然后按ENTER。
3、這將帶您進入“活動警報”屏幕,您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時觸發(fā)的所有警報。
4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3(HISTORY),該區(qū)域包含**近發(fā)生的100次警報/故障。同時按下SHIFT和DIAG | HELP按鈕,您將進入故障排除區(qū)域,其中有警報說明和補救措施。對于此錯誤,其內(nèi)容為:
fanuc警報
警報文檔:SRVO SRVO–002示教器E-Stop
原因:按下示教器上的EMERGENCY STOP按鈕
補救方法:
順時針旋轉(zhuǎn)示教器的緊急停止按鈕以釋放它,然后按RESET。嘗試運行,如果此警報無法重置,則需要更換示教器。
FANUC機器人示教器顯示代碼SRVO-002維修總結(jié):遇到機器人示教器顯示代碼報警故障時,首先應該進行的是檢測工作,這樣有助于我們縮短維修時間。如果您現(xiàn)在使用的是發(fā)那科的機器人,并且也遇到了同樣的故障,可以先按照上面的步驟進行維修,可以使用示教器上的這些區(qū)域來查找為什么/何時發(fā)生某些故障,并查找示教器的按鍵以幫助清除故障。若是您認為,自己的維修能力不行,對這塊不太懂,也可以選擇凌坤幫助您,我們在機器人維修方面經(jīng)驗豐富,很高興能為您提供維修服務。