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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機維修|發(fā)那科機器人維修
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地址：江蘇省常州市武進區(qū)政大路1號力達工業(yè)園4樓（凌科自動化）發(fā)那科驅(qū)動器接地故障報警維修概述
點擊量：3703發(fā)布時間：2020-02-14
發(fā)那科驅(qū)動器接地故障報警維修概述：發(fā)那科驅(qū)動器接地故障的特征是帶電電路與接地導體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險絲熔斷應使接地的機器對人員安全。不幸的是，對于許多接地故障，意外接地都具有足夠高的電阻，因此不會有過多的電流流過。較低的接地電流不會使斷路器跳閘，也不會熔斷保險絲，從而使接地的連接帶電并對人員造成危險。對于許多大型安裝，在接地電路上增加了一個電阻，可防止任何接地故障引起過電流。
降低發(fā)那科驅(qū)動器接地故障的幾個步驟：
1.在發(fā)那科驅(qū)動器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點和大地之間安裝了一個接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來的危害。接地故障可能會導致危險的電弧閃光，并可能導致較長的系統(tǒng)停機時間。
2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風險，在接地故障事件期間降低線電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機械應力。發(fā)生接地故障時，來自發(fā)生故障的電機的電流會通過接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點。
3.代替斷路器跳閘或保險絲燒斷，由剩余電流裝置發(fā)那科驅(qū)動器供接地故障保護。
4.安裝RCD可以監(jiān)視接地電流，并在達到電流閾值時斷開電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險絲進行故障保護的系統(tǒng)的關(guān)鍵故障盲點。
5.雖然發(fā)那科驅(qū)動器安裝在機械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅(qū)動器（VFD）配合使用會導致故障跳閘和系統(tǒng)停機時間增加。本文旨在幫助工程師處理涉及RCD，高阻接地系統(tǒng)和VFD的應用。
發(fā)那科驅(qū)動器接地故障期間的高電阻：在發(fā)那科驅(qū)動器中什么是剩余電流設(shè)備？無論是否意識到，大多數(shù)人都使用了安裝在家里的接地故障保護設(shè)備。在美國，這些設(shè)備被稱為接地故障電路斷路器（GFCI）。自1971年以來，美國的建筑規(guī)范就具有GFCI要求。這些規(guī)范安裝在人們可能接觸帶電電路接地的位置，例如水槽附近或外殼接地的設(shè)備。GFCI的內(nèi)部工作原理與RCD相同。
發(fā)那科驅(qū)動器接地故障的內(nèi)部工作原理：RCD或GFCI設(shè)備使用電流互感器（CT）來測量流經(jīng)線路導體的凈電流?？梢约僭O(shè)沒有流過線路導體的任何電流都流過大地。因此，如果流過RCD CT的凈電流高于某個閾值，則RCD將跳閘以斷開電源。RCD提供用于三相系統(tǒng)的三相或四線制和用于中性線系統(tǒng)的三相三線制。四線制變體允許電流在相線和中性線之間流動而不會使RCD跳閘。從美國職業(yè)安全與健康管理局（OSHA）的網(wǎng)站上，可以看到圖3中通過人的不希望有的接地電流的示例。發(fā)那科驅(qū)動器接地故障，其中單相120V電源的“熱”線連接到工具的接地盒。故障會導致工具的金屬外殼帶電，當工具操作員觸摸工具時，操作員會受到電擊。幸運的是，該工具已插入GFCI插座。當“熱”導體提供1.5安培的電流時，只有一安培的電流通過中性導體返回。GFCI將檢測到½安培的差異，并使GFCI斷開電源，從而使工具操作員免于進一步受傷。
