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       發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障的原因有哪些：發(fā)那科伺服電機(jī)鋼鐵承載磁通量的能力遠(yuǎn)大于空氣中的磁通能力，這種允許磁通量流動(dòng)的能力稱為磁導(dǎo)率。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機(jī)芯是由低碳鋼制成的，這意味著鋼疊片鐵芯的磁通量比空氣的磁通量高1500倍。但是，當(dāng)磁通量在伺服電機(jī)鋼芯中流動(dòng)時(shí)，鋼中會(huì)發(fā)生兩種類型的損耗。一個(gè)稱為“渦流損耗”，另一個(gè)稱為“磁滯損耗”。

       發(fā)那科伺服電機(jī)渦流損耗故障的檢測(cè)：另一方面，伺服電機(jī)渦流損耗是由鐵心周圍的磁通量流引起的，感應(yīng)到鋼中的循環(huán)電流流引起的。之所以產(chǎn)生這些循環(huán)電流，是因?yàn)榇判镜淖饔镁拖翊啪€的單環(huán)一樣。由于鐵芯是良好的導(dǎo)體，因此由實(shí)心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對(duì)伺服電機(jī)的實(shí)用性沒(méi)有任何貢獻(xiàn)，但它們通過(guò)像負(fù)力一樣作用，在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗，從而對(duì)抗感應(yīng)電流的流動(dòng)。

 

       發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對(duì)伺服電機(jī)的影響：不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗，但可以通過(guò)減小鋼芯的厚度來(lái)大大減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個(gè)大的實(shí)心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料，而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀，稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條，它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實(shí)心但疊層的鐵芯。這些疊片通過(guò)清漆或紙層彼此絕緣，以增加磁芯的有效電阻率，從而增加總電阻，從而限制渦流。

      發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)絕緣故障的影響：所有這些絕緣的結(jié)果是大大減少了鐵芯中的有害的感應(yīng)渦流功率損耗，并且由于這個(gè)原因，每個(gè)伺服電機(jī)和其他電磁機(jī)的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗，由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量，通常被稱為“伺服電機(jī)鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場(chǎng)而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當(dāng)初級(jí)線圈通電時(shí)，即使沒(méi)有負(fù)載連接到次級(jí)線圈，伺服電機(jī)鐵芯損耗始終存在于伺服電機(jī)中。這些磁滯和渦流損耗有時(shí)也稱為“伺服電機(jī)鐵損”，因?yàn)橐疬@些損耗的磁通量在所有負(fù)載下都是恒定的。

 

      發(fā)那科伺服電機(jī)銅損故障的影響：但是，還有另一種與伺服電機(jī)相關(guān)的能量損耗，稱為“銅損耗”。伺服電機(jī)銅損主要?dú)w因于初級(jí)繞組和次級(jí)繞組的電阻。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機(jī)線圈由電阻為歐姆的銅線制成。該電阻與流過(guò)它們的磁化電流相反。當(dāng)負(fù)載連接到伺服電機(jī)的次級(jí)繞組時(shí)，在初級(jí)繞組和次級(jí)繞組中都會(huì)流過(guò)大電流，電能和功率（或I 2  R  ）損耗會(huì)隨著熱量而產(chǎn)生。通常，銅損隨負(fù)載電流而變化，在空載時(shí)銅損幾乎為零，而在**負(fù)載時(shí)電流**時(shí)銅損**。

       通過(guò)提高發(fā)那科伺服電機(jī)的額定值來(lái)減少故障：可以通過(guò)更好的設(shè)計(jì)和伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)提高發(fā)那科伺服電機(jī)的VA額定值，以減少這些鐵芯和銅損。具有高額定電壓和高電流的伺服電機(jī)需要大橫截面的導(dǎo)體，以幫助**程度地減少其銅損。通過(guò)強(qiáng)制空氣或機(jī)油提高散熱率（更好的冷卻），或者通過(guò)改善伺服電機(jī)的絕緣性以使其承受更高的溫度，也可以提高伺服電機(jī)的VA額定值。我們將研究次級(jí)繞組相對(duì)于電氣負(fù)載的伺服電機(jī)負(fù)載，并觀察“空載”和“接通”連接的伺服電機(jī)對(duì)初級(jí)繞組電流的影響

 

理想發(fā)那科伺服電機(jī)定義為：

1.無(wú)磁滯回線或磁滯損耗 

2.芯材的無(wú)限電阻使渦流損耗為零

3.零繞組電阻使銅損耗為零