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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址:江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號力達(dá)工業(yè)園4樓(凌科自動(dòng)化)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修過壓過流故障的小知識點(diǎn):2月28日,天氣晴,今天上班正在忙的時(shí)候接到了關(guān)系比較好的客戶電話,說到他們的三臺發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了故障,不運(yùn)轉(zhuǎn)了,不清楚是什么問題。問我們能不能進(jìn)行檢測和維修。因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場離我們很近過去不到一個(gè)小時(shí),我們馬上安排了技術(shù)人員去客戶現(xiàn)場進(jìn)行檢測維修。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修過壓過流故障原因:
1.過壓故障:這里所說的電壓通常是指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取,發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓,所以需要通過電路轉(zhuǎn)換將高電壓轉(zhuǎn)換成CPU可以讀取的低電壓。常見的有變壓器輸出讀數(shù)法和電阻降壓讀數(shù)法。直流母線電壓過高的原因如下。第一種輸入電壓過高。第二種減速時(shí)間太短。電機(jī)受到外力(風(fēng)扇、拉繩器)或潛在負(fù)載(電梯、起重機(jī))的影響。由于這些原因,電機(jī)的實(shí)際速度高于驅(qū)動(dòng)器的皮帶指令。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)差為負(fù),產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)力矩,電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。動(dòng)能再生為電能,再生能量通過IGBT的續(xù)流二極管對電容器充電,使直流母線電壓升高,即再生過電壓。在應(yīng)用調(diào)試中,如果直流母線電壓正常,而發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓故障,這個(gè)時(shí)候要考慮發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器本身,是否是檢測電路有問題引起的,可以檢測電壓檢測電路并排除在外。
2.過流故障:發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時(shí),發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路立即動(dòng)作并停機(jī),發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下,根據(jù)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼,可以很快找到故障原因并排除故障。但是,過流故障的原因有一些,不是單一的,而是包括加速、減速、恒速過流、負(fù)載突變、輸出短路等多種因素,都可能引起過流保護(hù)。過流的原因有以下幾種:發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器工作中過電流,即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中過電流、驅(qū)動(dòng)器在加速或減速時(shí)過電流、驅(qū)動(dòng)器上電或運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過電流。這種過流保護(hù)一般是由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的。如果負(fù)載正常,發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器還是有過流保護(hù)的,大部分是過流檢測電路引起的,比如電流檢測電路、采樣電阻或者傳感器。
3.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障的步驟:首先判斷負(fù)載是否滿足正常運(yùn)行條件;第二,判斷驅(qū)動(dòng)本身是否正常;第三,判斷發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定參數(shù)是否與加減速過程或負(fù)載運(yùn)行的工藝條件相匹配;四、判斷驅(qū)動(dòng)接線是否正常。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障小結(jié):去到客戶現(xiàn)場之后,現(xiàn)場十分干凈整潔,我們馬上對幾臺發(fā)生故障的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了免費(fèi)檢測,發(fā)現(xiàn)是電路過壓過流的問題。隨后我們馬上采用了相對措施進(jìn)行了維修,經(jīng)最后檢測后發(fā)現(xiàn)沒有任何故障可以投入運(yùn)轉(zhuǎn)后我們就返回公司了??蛻粽f我們的工作效率快以后關(guān)于機(jī)器設(shè)備方面維修問題都聯(lián)系我們,并給我們介紹了新客戶。