維修項(xiàng)目
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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動(dòng)化）發(fā)那科機(jī)器人維修與檢查：發(fā)那科機(jī)器人的故障是不可忽視的一個(gè)關(guān)鍵問題，通過掌握如何處理工業(yè)發(fā)那科機(jī)器人可能發(fā)生的問題，便于它們滿足日常維護(hù)維修的需要。今天，我們將要探討您的發(fā)那科機(jī)器人可能還需要的維修檢查的幾個(gè)主要方面。
檢查發(fā)那科機(jī)器人氣動(dòng)
幾乎所有的發(fā)那科機(jī)器人，即便是具備多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)那科機(jī)器人，也有可能具備氣動(dòng)式功能，僅僅只是用于手腕旋轉(zhuǎn)或零部件的真空抓取。注意過濾器調(diào)整裝置碗。碗中存水說明流經(jīng)全面的車間空氣中的有過多水分含量。即便是少量水分含量也會(huì)被輸送到氣動(dòng)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，造成氧化或污染堆積，最后可能造成閥門卡住或執(zhí)行機(jī)構(gòu)粘連并間歇性不起作用。即便碗具備自動(dòng)除濕系統(tǒng)，碗的污漬或變色說明在排空以前水分含量正在積聚。由于水分含量在碗中積聚，即便是極短的時(shí)間，它也會(huì)被吸入系統(tǒng)，造成以上問題。如果你發(fā)現(xiàn)氣動(dòng)軟管有任何物理損壞，則系統(tǒng)可能出現(xiàn)泄露。如果氣動(dòng)式控制回路在正常運(yùn)轉(zhuǎn)壓力下充滿空氣并且控制回路中某處存在泄露，您應(yīng)該非常容易注意到很明顯的嘶嘶聲，這也有助于您定位泄露。
檢查接線是否損壞
在檢查發(fā)那科機(jī)器人表層時(shí)發(fā)現(xiàn)的黑色顆?；蛭⑿☆w粒可能說明發(fā)那科機(jī)器人的電纜線有損壞。但是，即便您沒有注意到這個(gè)很明顯的損壞征兆，也要仔細(xì)檢查全部電源、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器電纜，它都位于接線軌道的結(jié)構(gòu)。在騎行環(huán)節(jié)中不斷磨擦發(fā)那科機(jī)器人的電纜線，或者受約束在電纜軌道上的電纜線，最終都會(huì)損壞和不起作用。確保束線帶牢固并正確固定不動(dòng)電纜。
檢查潤滑
發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用彈簧式潤滑脂棒，除非有數(shù)據(jù)表明導(dǎo)軌沒有得到很好的潤滑，否則每一年只需換一次。對(duì)于自動(dòng)系統(tǒng)，潤滑也會(huì)隨著發(fā)那科機(jī)器人移動(dòng)而逐漸產(chǎn)生。但是，如果出現(xiàn)發(fā)那科機(jī)器人經(jīng)常性移動(dòng)表層，就需要手動(dòng)或通過按時(shí)編程運(yùn)動(dòng)來潤滑這種區(qū)域，以允許自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)它進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何的移動(dòng)表層生銹、縫隙腐蝕或損壞，或者它們僅僅干燥，則它們無法得到適當(dāng)?shù)臐櫥?。掌握金屬零部件的適當(dāng)潤滑。齒條系統(tǒng)具備來自油箱的自動(dòng)潤滑，需要每一年更換。
凌坤的維修工程師會(huì)診斷發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械或零部件問題、更換機(jī)械零部件并進(jìn)行調(diào)整、故障檢測(cè)，機(jī)器按時(shí)和預(yù)防性維護(hù)，及當(dāng)問題發(fā)生時(shí)應(yīng)該怎么做。
