維修項(xiàng)目
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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址:江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號力達(dá)工業(yè)園4樓(凌科自動化)發(fā)那科伺服驅(qū)動器阿爾法系列故障如何維修:在我們深入分析之前,使我們討論一下發(fā)那科伺服報警器到底是什么。當(dāng)發(fā)那科阿爾法系列伺服驅(qū)動器表明A、9或8警報時,這表示電機(jī)或驅(qū)動器上存在短路或高電流。需要解決此問題,您必須確定哪個軸有故障。確保您事先查驗(yàn)過這不是機(jī)械故障,甚至并不是關(guān)聯(lián)條件。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警8、9或A
發(fā)那科報警8為L軸,發(fā)那科報警9是M軸,一個警報是N軸發(fā)那科伺服警報8,9或A故障排除本故障處理指南,旨在切實(shí)解決發(fā)那科伺服驅(qū)動器故障。在繼續(xù)確定伺服驅(qū)動器發(fā)生什么事之前,請務(wù)必查驗(yàn)以下內(nèi)容:
判斷發(fā)那科伺服驅(qū)動器是不是有缺陷
假如警報在電機(jī)電源出現(xiàn)的時候發(fā)生,請考慮查驗(yàn)發(fā)那科伺服驅(qū)動器或諧振電路。通過斷掉信息反饋電纜并開啟電源去執(zhí)行此操作。這將隔離故障。如果你沒有警報,這就意味著難題存在于信息反饋電纜或脈沖編碼器上。假如故障依然存在,則伺服驅(qū)動器是存在的問題。
如果在有電機(jī)電源后發(fā)生報警,有可能是電源電路或伺服驅(qū)動器的問題。斷掉電源插頭并開啟機(jī)器。假如此實(shí)際操作導(dǎo)致警報繼續(xù),則問題存在于伺服驅(qū)動器上。假如此實(shí)際操作終止警報,請執(zhí)行以下步驟。
關(guān)掉電源
使用這些設(shè)備時永遠(yuǎn)記住安全。針對后續(xù)步驟,請務(wù)必斷掉伺服驅(qū)動器。另一定要注意,假如7段顯示屏中出現(xiàn)驅(qū)動器狀態(tài)警報,在其中“-”表示驅(qū)動器未準(zhǔn)備好等候緊急復(fù)位信號通電,“0”表示驅(qū)動器準(zhǔn)確通電。此狀態(tài)表明上的任何其他數(shù)字或字母都是發(fā)那科警報代碼之一。這是較比較常見的故障之一,發(fā)那科伺服警報8。
發(fā)那科報警代碼 8、9 或 A維修步驟
1、檢查連接
僅限 A06B-6079 驅(qū)動器。如果 S1 位置錯誤,A06B-6079 驅(qū)動器可能會出現(xiàn)故障,因此請檢查 S1、 JV 連接(A 類接口)和 S2 、JS 連接(B 類接口)。不正確的設(shè)置將導(dǎo)致警報“8”。
2、檢查接線
AL 電機(jī)連接在下端子,M 電機(jī)連接在上端子,兩者均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接,JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接上一個驅(qū)動器,JX1B 連接到行中的下一個驅(qū)動器。該行中的最后一個驅(qū)動器在 JX1B 中有一個終結(jié)器。24v/0v/ESP 從前一個驅(qū)動器連接到 CX1A,從 CX1B 連接到該行中的下一個驅(qū)動器。斷開電機(jī)電纜、檢查電機(jī)讀數(shù)。
3、開機(jī)
在緊急停止時執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報,則驅(qū)動器出現(xiàn)故障,預(yù)期讀數(shù)為“0”。
4、釋放緊急停止
松開停止后打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報,請關(guān)閉機(jī)器電源并移除電機(jī)線 U/V/W/E,注意,這在垂直軸、制動器釋放、滑落等上很危險。釋放緊急停止并啟動機(jī)器。如果發(fā)生警報,??則驅(qū)動器出現(xiàn)故障,預(yù)期讀數(shù)為“0”。
就有關(guān)發(fā)那科阿爾法系列伺服驅(qū)動器故障如何維修的講解就介紹到這里,如果你還有什么疑問可以及時的聯(lián)系我們凌坤自動化,在線答疑。