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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址:江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓(凌科自動(dòng)化)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警8、9維修故障排除:伺服驅(qū)動(dòng)器顯示8或9警報(bào)時(shí),這表示電機(jī)或放大器中存在短路或高電流。要解決這個(gè)問題,你應(yīng)該確定哪個(gè)軸有問題。確認(rèn)你提前檢查過這并非機(jī)械故障,而且不是綁定條件。警報(bào)將指向該區(qū)域,報(bào)警8為L軸;報(bào)警9是M軸。在繼續(xù)確定FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了什么之前,請(qǐng)務(wù)必檢查以下內(nèi)容:
確定您的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否有缺陷
1.若在電機(jī)電源出來之前引發(fā)報(bào)警,請(qǐng)考量檢查伺服放大器或反饋電路。切斷反饋電纜并打開電源進(jìn)行此操作。這將隔離故障。假如沒有報(bào)警,這表明主要問題體現(xiàn)在反饋電纜或脈沖編碼器上。若故障依舊存在,伺服放大器是主要問題。
2.有電機(jī)電源時(shí)發(fā)生報(bào)警,可能是電機(jī)電源電路或伺服放大器的問題。斷開電源線,打開機(jī)器。若此操作促使報(bào)警繼續(xù),實(shí)際情況是伺服放大器。若此操作停止報(bào)警,請(qǐng)執(zhí)行以下步驟。
關(guān)閉電源
使用這些設(shè)備時(shí)永遠(yuǎn)不要忘記安全。對(duì)于后續(xù)步驟,請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服放大器。不僅如此,請(qǐng)留意,若驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)報(bào)警出現(xiàn)在7段顯示屏上,“-”表示驅(qū)動(dòng)器沒有準(zhǔn)備好(等待緊急停止信號(hào)通電),“0”表示FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器正確上電。此狀態(tài)表示的任何其他數(shù)字或字母均是其報(bào)警代碼之一。FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警8這是很常見故障之一。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼 8、9 步驟
檢查鏈接
如果 S1 Link 位置錯(cuò)誤,F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障,因此請(qǐng)檢查 S1 – JV 連接(A 類接口)和 S2 – JS 連接(B 類接口)。不正確的設(shè)置將導(dǎo)致警報(bào)“8”。
檢查接線
AL電機(jī)連接到下端,M電機(jī)連接到上端,兩者都是U/V/W/E。JV1BL指令插頭連接軸卡,JV2B連接M指令插頭。JX1A連接上驅(qū)動(dòng)器,JX1B連接到行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。該行中的最后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在JX1B中有一個(gè)終結(jié)器。24v/0v/ESP從前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到 CX1A,從CX1B連接到該行中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
斷開電機(jī)電纜,電機(jī)檢查讀數(shù)。
開機(jī)
在緊急停止時(shí)間執(zhí)行此操作。當(dāng)發(fā)生報(bào)警,F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,預(yù)期讀數(shù)為“-”。
釋放緊急停止
松開并停止后,打開機(jī)器電源。如果發(fā)生報(bào)警,請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并移除電機(jī)電纜U/V/W/E(注意,這在垂直軸、制動(dòng)器釋放、滑動(dòng)等方面是非常危險(xiǎn)的。釋放緊急停止并啟動(dòng)機(jī)器。如果發(fā)生警報(bào),則FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,預(yù)期讀數(shù)為“0”。
通過在這些設(shè)備上擁有多年豐富經(jīng)驗(yàn)的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)人員的幫助,在我們公司維修您的設(shè)備,為您的企業(yè)節(jié)省資金。我們的維修人員24小時(shí)待命,期待您的來電咨詢。