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    發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障原因及應(yīng)對方法：9號上午，一個(gè)本地客戶說他的發(fā)那科伺服電機(jī)通電后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲，希望我們上門維修。因?yàn)殡x得近，立馬就派了師傅上門查看，檢測后發(fā)現(xiàn)發(fā)那科伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)子繞組有電源開路，連接線也有松動(dòng)，我們加急給客戶維修并測試好，現(xiàn)在他的電機(jī)已經(jīng)在工廠重新運(yùn)作了起來。凌坤總結(jié)了一些在發(fā)那科伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障和應(yīng)對方法。
 
    通電后發(fā)那科伺服電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)，但沒有異響、異味、冒煙
1.電源未接（至少兩相未接）：檢查電源電路開關(guān)、保險(xiǎn)絲、接線盒是否有斷點(diǎn)，并進(jìn)行修理；
2.保險(xiǎn)絲熔斷（至少兩相熔斷）：檢查熔斷器型號及熔斷原因，更換新熔斷器；
3.過流繼電器調(diào)整過小：調(diào)整繼電器整定值與電機(jī)配合；
4.控制設(shè)備接線錯(cuò)誤：糾正接線。
 
    發(fā)那科伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)大
1.因磨損導(dǎo)致軸承游隙過大：修理軸承，必要時(shí)更換；
2.氣隙不均勻：調(diào)整氣隙，使其均勻；
3.轉(zhuǎn)子不平衡：修正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
4.軸彎曲：對中軸；
5.聯(lián)軸器（皮帶輪）的同軸度太低：重新校準(zhǔn)使其符合要求。

 

    通電后發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲
1.轉(zhuǎn)子繞組有電源開路（一相斷線）或一相失電：找出斷點(diǎn)并修復(fù)；
2.繞組引出線首尾接錯(cuò)或繞組內(nèi)部反接：檢查繞組極性；判斷繞線端是否正確；
3.電源電路接觸松動(dòng)，接觸電阻大： 擰緊松動(dòng)的接線螺釘，用萬用表判斷各接頭是否接錯(cuò)，并修復(fù)；
4.電機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡死：減輕負(fù)荷或檢測并消除機(jī)械故障；
5.電源電壓過低：檢查規(guī)定的面連接方式是否接錯(cuò)；是否因電源線細(xì)而導(dǎo)致壓降過大，并糾正；
6.小電機(jī)裝配過緊或軸承內(nèi)潤滑脂太硬：重新組裝，使其靈活；更換合格的潤滑脂；
7.軸承卡?。盒蘩磔S承。
 
    發(fā)那科伺服電機(jī)軸承過熱
1.油脂過多或過少：按要求加入潤滑脂（體積的1/3-2/3）；
2.油質(zhì)不好，含有雜質(zhì)：更換干凈的潤滑脂；
3.軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）：如果太松，可以用粘合劑修復(fù)，如果太緊，則將軸頸或端蓋的內(nèi)孔磨成合適的；
4.軸承內(nèi)孔偏心，與軸摩擦：修理軸承蓋，消除摩擦點(diǎn)；
5.電機(jī)端蓋或軸承蓋不平整：重新組裝；
6.電機(jī)與負(fù)載的聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊：重新標(biāo)定調(diào)整皮帶張力；
7.軸承游隙過大或過?。焊鼡Q新軸承；
8.電機(jī)軸彎曲：修正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

 

    發(fā)那科伺服電機(jī)過熱甚至冒煙
1.電源電壓過高：降低電源電壓（如調(diào)整電源變壓器的抽頭）；
2.電源電壓過低，電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，電流過高導(dǎo)致繞組發(fā)熱：提高電源電壓或更換粗電源線；
3.修拆繞組時(shí)，熱拆法使用不當(dāng)，會(huì)燒壞鐵芯：檢修鐵芯，排除故障；
4.電機(jī)過載或頻繁啟動(dòng)：減輕負(fù)荷；按規(guī)定次數(shù)控制啟動(dòng)；
5.電機(jī)反相，分兩相運(yùn)行：恢復(fù)三相運(yùn)行；
6.收卷后，確定收卷浸膠不足：采用二次浸漬和真空浸漬工藝；
7.環(huán)境溫度高，電機(jī)表面臟污較多，或通風(fēng)道堵塞：清潔電機(jī)，提高環(huán)境溫度，并采取冷卻措施。
 
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