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常州凌坤自動(dòng)化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓（凌科自動(dòng)化） FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障及解決方法：機(jī)器停機(jī)帶來的損失總是巨大的。上周我們拿到一臺(tái)帶有錯(cuò)誤代碼的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器需要維修。我們檢測后發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的總線電容器出現(xiàn)了損壞。我們更換了許多組件，并給內(nèi)部進(jìn)行了清潔，短短幾天這臺(tái)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器就已經(jīng)重新恢復(fù)工作了。希望以下內(nèi)容能幫助您的伺服驅(qū)動(dòng)器避免這些常見錯(cuò)誤。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——接線
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器接線錯(cuò)誤非常普遍，通常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障或根本無法運(yùn)行。一個(gè)簡單的接線錯(cuò)誤可能是將工程師推向理智邊緣的催化劑。接線錯(cuò)誤的一些實(shí)例是程序性的。客戶可能不會(huì)看到他們需要為需要單獨(dú)邏輯電源的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器連接單獨(dú)的電源，或者他們可能不會(huì)將具有反向禁止邏輯的驅(qū)動(dòng)器上的禁止引腳拉至地。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——電機(jī)相位錯(cuò)誤
說到電機(jī)相位，請(qǐng)確保在使用三相伺服電機(jī)時(shí)以正確的順序插入電機(jī)相位電纜，因?yàn)槭堑?，這非常重要。使用不正確的電機(jī)相位組合會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以低扭矩運(yùn)行，甚至根本不運(yùn)行。對(duì)于模擬驅(qū)動(dòng)器，您必須手動(dòng)檢查六種組合中的每一種，以確保找到最適合的一種。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——不良的 EMC 做法
另一種經(jīng)常被忽視的接線問題是不良的 EMC（電磁兼容性）實(shí)踐。不良的 EMC 做法不太可能阻止系統(tǒng)運(yùn)行，但它們可能會(huì)導(dǎo)致 EMI（電磁干擾），也稱為電氣噪聲，從而影響性能。需要采取許多措施來降低 EMI，但這些措施是客戶經(jīng)常忘記的。
1.同一電路的正極和負(fù)極引線應(yīng)纏繞在雙絞線中，以便它們通過相互抵消來減少電磁場。
2.您的驅(qū)動(dòng)器和整個(gè)電氣系統(tǒng)應(yīng)正確接地。
3.您的通信電纜的大部分長度都應(yīng)該被屏蔽。
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器——電感不足
與普遍看法相反，電感不是敵人。事實(shí)上，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器都有最低電感要求。如果電機(jī)電感過低，電流環(huán)會(huì)變得不穩(wěn)定且難以控制。響應(yīng)將振蕩并導(dǎo)致電機(jī)過熱。如果您的電機(jī)或系統(tǒng)需要更多電感，您可能需要在電機(jī)相電纜中添加電感器。
將電機(jī)數(shù)據(jù)表上的電機(jī)電感與伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)表上的最小負(fù)載電感進(jìn)行比較，并確保它們兼容。如果您可以在兩個(gè)電機(jī)之間進(jìn)行選擇，請(qǐng)嘗試選擇滿足最小負(fù)載電感要求的電機(jī)，否則您可能需要為低電感電機(jī)添加額外的電感器。這會(huì)增加重量、占用空間并增加成本。
如果您對(duì)于FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器有任何問題或疑慮，歡迎聯(lián)系我們了解更多詳情。我們凌坤的專業(yè)團(tuán)隊(duì)會(huì)為您提供有關(guān)您的FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器所需的信息，為您的維修節(jié)省大量金錢和停機(jī)時(shí)間。
