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      發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)方法分析：1號(hào)上午，一個(gè)客戶電話詢問(wèn)他的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人上電一切正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過(guò)，主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源，這種情況是否可以維修。因?yàn)榭蛻羲诘仉x我們公司近，我們的工程師就上門(mén)查看了。發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)器采用直流供電模式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理。通電指示燈正常閃爍，說(shuō)明工作電源+24v已加載正常，其他5臺(tái)伺服器可通過(guò)自檢，說(shuō)明直流電源也正常。屏幕報(bào)警電源打開(kāi)，可能是伺服檢測(cè)電路故障，也可能是伺服內(nèi)部電源故障。
如今，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程幾乎完全自動(dòng)化且生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力、易于使用的離線編程和模擬軟件還有高速度、高精度、高可靠性、功率大、堅(jiān)固耐用、通用性強(qiáng)、便于操作和維修等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，一旦發(fā)生故障就會(huì)造成巨大的損失。

 

      發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手保養(yǎng)過(guò)程：
1.打開(kāi)總開(kāi)關(guān)；
2.打開(kāi)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的控制柜、焊機(jī)、水冷機(jī)電源；
3.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人接通電源后無(wú)報(bào)警，檢查電壓、氣壓、指示燈正常后方可操作。
4.潤(rùn)滑油脂；
5.維修備件包括SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、電機(jī)燈、保險(xiǎn)絲。

 

      發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人示教維修保養(yǎng)：
1.盡可能的避免走到工業(yè)機(jī)器人與產(chǎn)品工件或工業(yè)機(jī)器人與固定物體間，以避免工業(yè)機(jī)器人的異常動(dòng)作對(duì)人體帶來(lái)傷害；
2.教學(xué)時(shí)一定要注意教學(xué)速度:機(jī)器人和焊槍、焊槍和工件接近時(shí)，應(yīng)使用較低的教學(xué)速度。避免發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手與焊槍、焊槍與工件碰撞；
3.在示教過(guò)程和工作過(guò)程中，除主程序及其子程序外，嚴(yán)禁示教另一個(gè)程序；
4.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；
5.使用示教盒后，應(yīng)放置規(guī)定的位置，遠(yuǎn)離高溫區(qū)域，不得放置在機(jī)器人工作區(qū)域，以防發(fā)生碰撞，造成人員和設(shè)備損壞。
 
      雖然發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變得越來(lái)越主流和可靠，但偶爾出現(xiàn)故障也是不可避免的?？焖俑咝У墓收吓懦寄軐?duì)于您公司的生產(chǎn)工作至關(guān)重要。我們的技術(shù)員計(jì)劃深入研究發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人故障問(wèn)題和故障排除實(shí)踐方法。我們的維修人員24小時(shí)待命，期待您的來(lái)電咨詢。