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主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，如果主電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，可能的原因如下
(1)主軸電機(jī)電樞線連接不良或相序錯(cuò)誤。如果伺服驅(qū)動(dòng)器在主電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顯示AL-02報(bào)警，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器已加指令電壓，但電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值不符。一般來(lái)說(shuō)，檢查驅(qū)動(dòng)器和主電機(jī)之間的電樞線連接的相序。
如果驅(qū)動(dòng)器不顯示 AL-02 報(bào)警，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器指令電壓輸入。
(2)速度反饋信號(hào)不良。對(duì)照 FANUC 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線圖，一一檢查主電機(jī)編碼器的接線，測(cè)量 PA/PB 和 PAP/PBP 的波形。
(3)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)F01、F02的設(shè)置。
(4) 壞ROM或錯(cuò)誤的版本。

運(yùn)行中的振動(dòng)或噪音會(huì)導(dǎo)致主電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常的振動(dòng)和噪音，原因如下：
(1)電機(jī)有缺陷，如電樞繞組對(duì)地短路或局部短路。
(2)測(cè)量反饋信號(hào)不良。對(duì)比NUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線圖，一一檢查主電機(jī)編碼器接線，測(cè)量PA/PB、PAP/PBP的波形。
(3)驅(qū)動(dòng)控制板有缺陷。
電機(jī)制動(dòng)時(shí)有異響。對(duì)于6S~26S主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用再生制動(dòng)方式，將能量回饋到電網(wǎng)。當(dāng)制動(dòng)能量過(guò)大時(shí)，為了限制制動(dòng)極限電流，再生制動(dòng)電路需要改變電機(jī)的電流波形，產(chǎn)生異響。
降低發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)F20，降低再生制動(dòng)的功率限制，可以降低和消除電機(jī)制動(dòng)時(shí)的噪音。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)或振蕩，可能的原因如下：
(1)超調(diào)：速度環(huán)比例增益設(shè)置不當(dāng)，應(yīng)加大參數(shù)F21、F22的設(shè)定值。
(2) 振蕩：速度環(huán)比例增益設(shè)置不當(dāng)，應(yīng)減小參數(shù)F21和F22的設(shè)定值。
切削功率降低導(dǎo)致主軸電機(jī)切削功率降低的可能原因如下：
(1) ROM版本不匹配。
(2) 轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置不當(dāng)或外部轉(zhuǎn)矩限制指令有效。
主軸定向準(zhǔn)停定位不準(zhǔn)確可能導(dǎo)致主軸定向準(zhǔn)停定位不準(zhǔn)確?？赡艿脑蛉缦拢?/strong>
(1)主軸定向準(zhǔn)停單元設(shè)置調(diào)整不當(dāng)。
(2)主軸定向準(zhǔn)停控制板故障。
(3)主軸驅(qū)動(dòng)控制板故障。
(4)主軸位置編碼器或磁感應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障。

加減速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能導(dǎo)致主軸加減速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)?？赡艿脑蛉缦拢?/strong>
(1) 轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置不當(dāng)或外部轉(zhuǎn)矩限制指令有效。
(2)轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)輸入接收電路有故障。
(3)驅(qū)動(dòng)控制板調(diào)整不當(dāng)。
(4)加減速時(shí)間參數(shù)F19設(shè)置不當(dāng)。