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常州凌坤自動化科技有限公司 主營發(fā)那科維修|fanuc維修|發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修|發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修|發(fā)那科伺服電機(jī)維修|發(fā)那科機(jī)器人維修
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在我寫這篇文章時,我正在處理工作中的發(fā)那科電機(jī)。工作時更換電機(jī)和更換電機(jī)軸承。我正在根據(jù)我在電機(jī)故障診斷方面的經(jīng)驗寫一篇文章。
很多情況下,電機(jī)突然停止工作,很多人不敢相信故障,說:“昨天還正常工作。”然而,即使在停止工作之前,電機(jī)也有故障的跡象。在大多數(shù)情況下,它會在沒有注意到跡象的情況下發(fā)生故障。
電機(jī)故障的原因有很多,所以這次我將解釋如何檢查電機(jī)是否不工作。如果按照程序檢查,就可以看到故障的原因。
確定發(fā)那科電機(jī)故障原因的程序
① 檢查電機(jī)狀態(tài)
①-1 拔掉電機(jī)電源
如果開機(jī)時發(fā)那科電機(jī)不工作,請先拔下電源。如果不連接電源,電機(jī)可能會突然移動并造成傷害。如果您總是觸摸電機(jī),請拔下電源。你把電機(jī)插頭拔掉了嗎?現(xiàn)在讓我們開始檢查。
①-2 拆下三角帶鏈
電機(jī)是連接電源到其他機(jī)器的 V 型皮帶或鏈條。拆下V 型皮帶和鏈條,使電機(jī)獨立。這是因為如果電機(jī)和被動側(cè)連接,負(fù)載會很重,很難檢查操作。
①-3 檢查電機(jī)軸是否用手轉(zhuǎn)動
用手抓住發(fā)那科電機(jī)的軸并轉(zhuǎn)動它。用手抓住電機(jī)軸,順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)軸。除非它是齒輪電機(jī)或帶制動器的電機(jī),否則軸可以在任一方向用輕微的力旋轉(zhuǎn)。即使皮帶輪或鏈輪安裝在電機(jī)軸的末端,如果卸下 V 型皮帶或鏈條,軸也可以用輕微的力旋轉(zhuǎn)。
如果這個旋轉(zhuǎn)檢查顯示“它不旋轉(zhuǎn)、發(fā)出奇怪的聲音、不向一個方向旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)不順暢”,則它是電機(jī)的機(jī)械故障。機(jī)械故障需要拆卸電機(jī)。
(2) 電機(jī)故障確認(rèn) [電力]
如果用手輕輕轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,則懷疑存在電氣故障。首先,測量電源電壓。電機(jī)的電源電壓印在電機(jī)標(biāo)簽上。雖然取決于電機(jī)的類型,但電機(jī)的供電電壓一般為交流單相100V、單相200V、三相200V中的一種。
②-1 用測試儀測量電壓
測試儀是檢查電力絕對必要的工具。一定要做好準(zhǔn)備,因為測試儀將用于檢查電機(jī)的運行情況。將測試儀的測試棒插入插座,測量電壓。
將測試棒插入插座時,小心不要用測試棒撞擊測試棒。如果插座有電,會與測試棒短路。如果短路,電源斷路器將跳閘。
測試儀的量程是電壓量程。測量直流電機(jī)時,直流量程和交流電機(jī)使用交流量程。如果使用了錯誤的范圍,則不會顯示該值。測量電源電壓,如果沒有電壓,就是電源問題。
似乎斷路器已關(guān)閉。通常,斷路器不會跳閘。
斷路器跳閘的原因可能是過載或漏電。您需要找出導(dǎo)致斷路器跳閘的原因,而不是立即恢復(fù)斷路器。
②-2 檢查接線/開關(guān)
如果電源電壓正常,請檢查接線和開關(guān)。拔下插座并斷開電機(jī)側(cè)的接線。有必要僅通過接線檢查接線的連續(xù)性。兩者之間是否有切換無關(guān)緊要。一起檢查連續(xù)性。
通過在接線的出口側(cè)和電機(jī)的端子側(cè)使用測試棒來檢查連續(xù)性。測試儀處于導(dǎo)通模式。通過連續(xù)性發(fā)出聲音的測試儀很方便。
檢查每根電線的導(dǎo)通性。如果是單相100V是2個,檢查兩次,如果是三相200V是3個,檢查3次。如果開關(guān)ON斷開導(dǎo)通,開關(guān)OFF斷開導(dǎo)通,則接線沒有問題。
如果即使打開開關(guān)也沒有導(dǎo)通,則可能是接線或開關(guān)有問題。從接線上拆下開關(guān),自行檢查接線和開關(guān)的導(dǎo)通性。主要原因是接線斷開和開關(guān)接觸不良。
②-3 檢查電機(jī)線圈
如果電源電壓、接線或開關(guān)沒有問題,則剩下的問題是電機(jī)線圈。
電機(jī)線圈測試使用絕緣電阻測試儀(兆歐表)。但是絕緣電阻測試儀價格昂貴,是一般大眾很少需要的測量儀器。因此,我將用測試儀解釋測量。
還要檢查電機(jī)線圈的導(dǎo)通性。檢查電機(jī)端子之間的導(dǎo)通,如果有導(dǎo)通,則沒有問題。
對于三相 200V,分別檢查 U、V 和 W。檢查 U 和 V、V 和 W 以及 U 和 W 的連續(xù)性。如果存在無法確認(rèn)連續(xù)性的組合,則它們之間的線圈會燒壞。電機(jī)的扣押有輕微的難聞氣味。
即使線圈之間有連續(xù)性,也可能發(fā)生漏電。要檢查泄漏,請檢查主體和接線(端子)之間的連續(xù)性。對于三相 200V ,檢查 U、車身接地、V、車身接地、W 和車身接地。(地球是一根綠線。)
如果車身接地處有連續(xù)性,則電機(jī)漏電。即使動作,漏電斷路器也會動作,不會轉(zhuǎn)動。如果電機(jī)泄漏,請更換新的。這是因為新馬達(dá)比修理馬達(dá)泄漏便宜。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修總結(jié):我們將在收到發(fā)那科電機(jī)后 24 小時內(nèi)提供伺服電機(jī)維修報價。您的伺服電機(jī)將通過密集的動態(tài)測試以確定問題和行動方案。您的伺服電機(jī)的每個部分都將被清潔和正確檢查。任何有缺陷的零件都將被修理或更換。維修后的伺服電機(jī)將進(jìn)行測試。