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大多數(shù)時候，發(fā)那科電機運轉(zhuǎn)良好，但有時會發(fā)生故障，因為實際上，作為維修人員，我們對機械系統(tǒng)的預期性能有很好的把握，我們出于某種原因定期檢查它們，我們或多或少地意識到負載它們正在運行，我們正在關(guān)注它們的生命周期——無論是通過我們腦后的自動收報機，還是通過更正式的維護管理計劃。
那么，如果就這么簡單，是什么讓我們繼續(xù)工作？很多時候，是系統(tǒng)的變化對舊組件造成了影響。然后，電機就壞了。與這里采取的隨意語氣相反，我們大多數(shù)人都以保持正常運轉(zhuǎn)而自豪，而且我們真的不喜歡驚喜，尤其是讓我們的手機在下班后響起的那種。
這就是測量的重要性所在。如果我們正在完成上述工作的所有其他部分，這樣我們就可以很好地掌握機械設(shè)備的健康狀況，那么剩下的就是物理數(shù)據(jù)了證實了我們認為我們知道的東西，或者用我們不知道的條件讓我們感到驚訝。
使用手持工具，熱、振動、絕緣電阻和電氣測量都非?？焖偾乙子诓东@，它們可以告訴您很多有關(guān)系統(tǒng)性能的信息。特別有趣的是，這四個測試都提供了有關(guān)系統(tǒng)不同方面的信息。測量結(jié)果相互重疊并相互關(guān)聯(lián)，因此它們可以幫助您解決幾乎所有電機問題的根本原因。
此外，測量結(jié)果可以集中保存和存儲，供團隊中的每個人訪問，使多個不同的人（不僅僅是您）能夠響應深夜電話。

下面是發(fā)那科伺服電機故障時維修測量過程：
1、熱
說到安全，在處理操作電機時，首先要進行熱檢查。您仍然需要佩戴 PPE（參考 70E 用于非接觸式檢查所需的特定裝備），但距離幾英尺遠的危險較小，并且熱圖像視圖一目了然地顯示系統(tǒng)發(fā)出的熱量特征。正常嗎？與類似的系統(tǒng)或之前的圖像進行比較以做出決定。溫度差異將幫助您快速列出使用其他測量工具首先要測量的內(nèi)容。
高溫本身并不一定意味著什么，但溫度比類似組件更高的組件，或者溫度升高，很可能有問題。例如，正在運行的聯(lián)軸器可能表示未對準。電機的熱特征會告訴您很多關(guān)于其質(zhì)量和狀況的信息。如果電機過熱，繞組將迅速惡化。事實上，電機繞組的設(shè)計工作溫度每升高 10 °C，其繞組絕緣的壽命就會縮短 50%，即使過熱只是暫時的。
在電氣方面，檢查電源是否存在相位不平衡、連接不良和異常發(fā)熱。在機械方面，紅外線通?？梢詸z測到軸承問題——軸承在完全失效之前往往會發(fā)熱數(shù)天。電機外殼溫度也是一個很好的測量點。但是，要正確解釋電機外殼溫度，您必須首先知道標準是什么。養(yǎng)成在電機運行良好時對電機進行溫度測量的習慣，以便您有一個基線進行比較。
雖然紅外熱像儀是檢查工作的理想選擇，因為它可以提供整個機電系統(tǒng)的紅外視圖，而紅外溫度計可以很好地進行快速和輕松的現(xiàn)場溫度比較，并且更容易隨身攜帶。只需按下觸發(fā)器即可進行第一次測量、保存、重新對焦并進行第二次測量，然后進行比較?？梢暭t外溫度計提供帶有熱圖疊加的數(shù)字圖像以提供上下文，幫助您找到額外熱量的確切位置。
2. 振動
維護界的常識表明，旋轉(zhuǎn)機器的大多數(shù)機械故障來自四種故障：不平衡、不對中、滾子軸承問題和松動。
滾子軸承占機器故障的 60%
不平衡占機器故障的 50%
錯位占機器故障的 45%
這些數(shù)字如何加起來超過 100%？因為不平衡和不對中都會導致滾子軸承磨損和早期故障。
不是每個人都知道的是，振動是電機健康的指標之一。是的，當問題變得嚴重到導致過熱時，熱成像會向您顯示。然而，振動要敏感得多，并且可以比熱檢測更早地檢測到問題，早在組件損壞之前。這些天來，人們也在考慮機器效率。當機器錯位時，摩擦不僅會消耗硬件，還會消耗電力供應，因此需要經(jīng)常閱讀的理由不止一個。
當出現(xiàn)機械故障時，不僅要更換軸承，還要花額外的時間來確定故障的根本原因。一旦機器正確對齊并且軸平衡，軸承上的應力就會小得多，并且可以使用數(shù)年。
手持式振動計和測試儀使這一切變得比以前更容易、更快捷。手持式工具帶有一個讀數(shù)好/壞的數(shù)據(jù)庫，動態(tài)比較振動信號，甚至可以根據(jù)工具的復雜程度為您提供現(xiàn)場診斷。過去只有預測性維護/可靠性專家才能進行振動分析。現(xiàn)在，技術(shù)人員可以隨身攜帶振動計到現(xiàn)場進行好/壞的抽查，高級技術(shù)人員可以輕松培訓使用診斷版本。這顯著增強了維護團隊對整體機器健康狀況和軸承狀況的了解——并且再次可以共享和存儲數(shù)據(jù)。
3.絕緣
電機和驅(qū)動器的絕緣問題通常是由過熱、安裝不當、環(huán)境污染、機械應力或老化引起的。絕緣測試可以很容易地與定期電機維護（以識別故障前的退化）和安裝程序（以驗證系統(tǒng)安全性和性能）相結(jié)合。在進行故障排除時，絕緣電阻測試可能是缺失的一環(huán)，它使您能夠通過簡單的更換電纜讓電機重新投入運行。
像 Fluke 1587 這樣的絕緣萬用表將絕緣電阻測試功能與所有最常見的數(shù)字萬用表功能相結(jié)合。對于擁有大量電機的技術(shù)人員來說，這使其成為執(zhí)行排除和維護電機所需的大多數(shù)測試的首選工具。當電機出現(xiàn)問題時，檢查電源電壓，然后使用歐姆功能測量電機繞組的相間電阻。接下來使用儀表的絕緣電阻功能測量線路和負載導體對地以及電機繞組對地。
通過測量發(fā)那科電機繞組的絕緣電阻，您可以在電機發(fā)生故障之前檢測出由熱、老化、腐蝕、污垢、濕氣和過度振動引起的劣化。由于絕緣電阻隨溫度和濕度而變化，因此您可能需要在一段時間內(nèi)進行多次電阻測量才能獲得準確的結(jié)果。定期絕緣電阻測量將告訴您電機的健康程度，以及何時更換或重繞它們。

發(fā)那科伺服電機故障維修測量總結(jié)
結(jié)合熱、振動、絕緣測試有點像關(guān)于盲人和大象的寓言。（根據(jù)不同盲人觸摸大象的哪一部分，他們認為這是不同的東西。）你需要整個操作圖。通過三種類型的測試一起使用，您不僅可能擁有現(xiàn)在所需的一切，而且您、您的團隊和您的設(shè)備擁有主動數(shù)據(jù)，可以在未來幾個月更有效地運行。將這些電氣測量、熱圖像、絕緣電阻讀數(shù)和振動測試結(jié)果存儲起來并可供訪問，作為未來維護或故障排除的基準，有一個起點可以顯著縮短任務時間。