涩涩涩丁香色婷五月网_妓女爽爽爽爽爽妓女8888_国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁_亚洲熟女中文字幕少妇_亚洲AV无码精品狠狠爱

發(fā)那科伺服電機震動故障維修淺談：近期剛維修了一臺發(fā)那科伺服電機，這臺伺服電機的故障是電機震動嚴重，一般的伺服電機出現(xiàn)大震蕩的故障說明慣量太大，調(diào)整加減速度基本是可以解除故障的。我維修的這臺發(fā)那科伺服電機維修就沒有這么簡單了，客戶開始打電話來說機器只要通電啟動就有震動出現(xiàn)，在切斷電源電機停止運行后震動才會消失。
不得不說現(xiàn)在的人對機器也是越來越了解了，他的工人按照說明書上的要求已經(jīng)將電機的加速，減速，與啟動速度做了調(diào)整，震動減輕了一些但是同時又出現(xiàn)了一些不和諧的噪音傳出。這從原本的電機震動演變成了機器噪音與震動，當時與客戶溝通讓他將伺服控制系統(tǒng)里有一個參數(shù)慣性比的參數(shù)做一下調(diào)整試試看機器故障是否可以排除。問遍了他工廠沒有一個人懂得參數(shù)設置的，只好將機器從廣西發(fā)到常州來維修。

導致發(fā)那科伺服電機電機震動原因有哪些：
1.電機的過載嚴重導致的機器震動。
2.電機軸承與轉(zhuǎn)矩故障的原因。
3.電機的啟動，減速，加速時間設置過短導致的震動。
4.電機的內(nèi)部元件的損壞，或是機身過熱溫度過高導致的原因。
伺服電機電機震動的原因排除與維修案例：
發(fā)那科伺服電機電機出現(xiàn)震動時會的原因很多，過載是常見的一種，機器的過載還會引起一些其他的故障，比如說機器的電機發(fā)熱，電機老損等嚴重的也是會使電機的力矩出現(xiàn)故障。
之前在維修一臺三菱的伺服電機時我也是遇到過同樣的機器震動故障，開始是一點的震動慢慢震動聲越來越大后機器內(nèi)部發(fā)后撞擊，在拆機維修后發(fā)現(xiàn)這臺伺服電機的力矩傳感器里面的芯片已經(jīng)被撞壞了，導致傳感器失靈。
這還是我見過震動撞擊較為嚴重的一次故障，之后找人定制了一個新的力矩傳感器安裝上去后機器恢復了正常的運行。我客戶這臺發(fā)那科的伺服電機震動故障點完全不在這個力矩傳感器上了，在拆機后特意的檢測了一下伺服的力矩傳感器，用儀器檢測它的功能完全正常這才將這個故障排除。

在伺服控制系統(tǒng)內(nèi)將機器的參數(shù)慣性調(diào)整后測試了一下機器運行，之后這臺發(fā)那科伺服電機的震動故障是完全沒有了，這個運行我足足測試了3個小時以上，但機器內(nèi)傳出的絲絲的噪音還是在的。
維修就是這樣不斷的排除不斷的尋找下一個故障點，將電機單獨運行時噪音消失，伺服與電機一起運行時噪音出現(xiàn)，這樣來回的拆裝后檢測出是電機的下端的外殼扭曲變形在轉(zhuǎn)動時與旁邊的器件產(chǎn)生摩擦出現(xiàn)的絲絲聲。以電機外殼進行檢修后再次測試發(fā)那科伺服電機電機震動與噪音故障全部消失，機器正常運行。