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發(fā)那科伺服電機(jī)控制單元發(fā)熱維修：伺服電機(jī)顯示SV0430，從發(fā)那科伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)上可以看出這個(gè)故障是伺服電機(jī)過(guò)熱故障，速度控制電源過(guò)熱報(bào)警。整個(gè)故障主要是由伺服電機(jī)的內(nèi)部故障引起的，也可能是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的。作為伺服電機(jī)領(lǐng)域的老大哥，其伺服電機(jī)對(duì)超高精度和精密動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的要求非常高，所以伺服電機(jī)的發(fā)熱將大大降低這些標(biāo)準(zhǔn)。因此，**對(duì)伺服電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題給予足夠的重視。以下是伺服電機(jī)控制單元發(fā)熱的處理和維修。我們對(duì)此伺服電機(jī)的維修經(jīng)驗(yàn)列出了以下故障的原因，僅供參考。

發(fā)那科伺服電機(jī)控制單元發(fā)熱的原因和分析
1.伺服單元過(guò)熱。
2.印制電路板S1設(shè)置有誤
3.再生電回收單元過(guò)熱。
4.伺服變壓器單元發(fā)熱過(guò)多。
5.伺服電機(jī)的電柜散熱不通暢。
以上幾個(gè)原因基本概括了發(fā)那科伺服電機(jī)過(guò)熱故障的原因，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是速度操控單元過(guò)熱的故障原因。我們都知道伺服電機(jī)過(guò)熱對(duì)于伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度影響甚大。所以發(fā)那科在工作過(guò)程中應(yīng)該避免。
其實(shí)以上4點(diǎn)都比較好理解的，其中一點(diǎn)3是怎么回事？我們知道在發(fā)那科伺服電機(jī)和其它電機(jī)一樣，在工作的時(shí)候是由電力驅(qū)動(dòng)，但電機(jī)在減速或制動(dòng)時(shí)，由于慣性，電機(jī)不能立即全部停止，發(fā)那科伺服電機(jī)也不例外。此時(shí)，伺服電機(jī)實(shí)際上處于發(fā)電狀態(tài)。如果對(duì)這些再生電力的控制不好，很容易會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)工作混亂，甚至毀壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。因此，它在伺服電機(jī)中做了一個(gè)模塊，再生點(diǎn)恢復(fù)模塊，利用電阻消耗電流的原理。若再生點(diǎn)過(guò)多，或超過(guò)電阻承載范圍，將導(dǎo)致回收單元升溫，從而導(dǎo)致調(diào)速運(yùn)行單元升溫。

因此凌坤給出發(fā)那科伺服電機(jī)控制單元發(fā)熱的維修方法如下：
發(fā)那科伺服電機(jī)控制單元的維修可以從外部檢查。首先，檢查電機(jī)箱是否被通風(fēng)堵塞。如果制冷設(shè)備的檢測(cè)工作正常，特別是夏季空調(diào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)災(zāi)難。二是堅(jiān)持電路板的S1參數(shù)設(shè)置是否正確。建議按照廠家說(shuō)明書(shū)操作。
一般伺服電機(jī)的散熱片失效也是導(dǎo)致伺服控制單元發(fā)熱的主要原因?？梢酝ㄟ^(guò)更換來(lái)解決，當(dāng)控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有硬件故障時(shí)，可以通過(guò)改變加減速頻率來(lái)減少負(fù)載，也可以通過(guò)再次設(shè)定加減速時(shí)間來(lái)解除報(bào)警。
**電源的變壓器過(guò)熱是很多人在維修發(fā)那科伺服電機(jī)控制單元發(fā)熱問(wèn)題上很容易忽略的的一個(gè)重要方面，這個(gè)故障有兩個(gè)方面，一個(gè)是變壓器損壞引起的發(fā)熱如短路等，只要更換變壓器接觸報(bào)警，另一個(gè)是伺服的溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障導(dǎo)致的誤報(bào)，那么此時(shí)的伺服電機(jī)并沒(méi)有發(fā)生過(guò)熱而是誤報(bào)，更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)一般都能解決問(wèn)題。