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        FANUC激光電源故障維修實錄：FANUC激光電源出現(xiàn)過流報警,沒有高頻脈沖電壓輸出。檢修:拆機檢查,發(fā)現(xiàn)此機使用了數(shù)十個大功率MOS管,MOS管分四路并聯(lián)使用,驅動功率部分,產(chǎn)生高頻交流逆變電流,再經(jīng)大功率整流二極管整流輸出,高頻前置驅動信號串聯(lián)電阻后接到MOS管的柵極。觀察各MOS管及周邊元件并無燒損痕跡。測量MOS管源極和漏極之間正反向二極管特性,發(fā)現(xiàn)其中一組導通電壓偏小。因為一組有12個MOS管并聯(lián),所以要確定具體哪個MOS管損壞比較麻煩,要一個一個拆卸,檢查更換后再重新裝回,耗時費勁。

       FANUC激光電源故障也與外接阻容定時元件和內(nèi)部振蕩器組合在芯片產(chǎn)生固定頻率的線性鋸齒波信號,其他的芯片檢測信號分別送PWM比較器及死區(qū)時間比較器與鋸齒波電壓進行比較。其實講的比較專業(yè)的說法是1、2腳和15、16腳分別為兩個放大器的輸入端;89腳和10、11腳分別為芯片內(nèi)部驅動晶體管的集電極和發(fā)射極輸出端;13腳為輸出模式控制端,當其為高電平時,兩只內(nèi)部晶體管交替導通和截止,即所謂的推挽式輸出,當其為低電平時,控制兩只內(nèi)部晶體管同時導通和截止，這種情況下需要將阻容配件更換一下或是拆下來進行檢修后現(xiàn)試機測試。

 

       用電動吸錫泵吸出MOS管的引腳焊錫時,發(fā)現(xiàn)引腳直徑比焊盤孔徑要小一半,所以可以只將MOS管源極漏極其中一只引腳焊錫吸空后,再將引腳掰一下,使之懸空不與焊盤過孔接觸,此時再測此MOS管的源極漏極電阻,如果異常則可確定所測MOS管即是壞件。如此則節(jié)省大量維修時間,循法快速找到了某個短路損壞的MOS管。更換完元件后復測MOS管源極漏極之間電阻和二極管特性正常。

       再檢查其他元件時發(fā)現(xiàn)FANUC內(nèi)部還有一個內(nèi)部的芯片電路以PWM控制芯片核心11V交流電壓串聯(lián)保險F1后送橋堆D13整流,整流輸出正極串聯(lián)負溫度系數(shù)熱敏電阻(NTC)TH后到電容C濾波。TH1是負溫度系數(shù)熱敏電阻,冷態(tài)下,其電阻值相對較大,當流過電流產(chǎn)生熱量升溫后,阻值迅速減小,這可以避免濾波電容初始充電電流過大造成對電網(wǎng)及元件的沖擊。因此這樣的一翻檢測后這才將機器的所有故障全部清除掉，送機給客戶測試故障排除機器恢復正常。