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淺談發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警過壓故障解決方案
點(diǎn)擊量:4862發(fā)布時間:2020-02-15
淺談發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警過壓故障解決方案:發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障**常見的時間是在減速期間。有時,制動扭矩要求超出了驅(qū)動制動電路的容量。其他時候,減速對于負(fù)載來說太快了,負(fù)載的慣性快于指定頻率。如果您在減速期間達(dá)到停止?fàn)顟B(tài),則負(fù)載的旋轉(zhuǎn)速度快于指定的頻率,電動機(jī)會將能量重新產(chǎn)生回驅(qū)動器。然后,電動機(jī)負(fù)載變成發(fā)電機(jī)。該電源被反饋到驅(qū)動器中,并存儲在DC總線上。延長減速時間是解決減速期間發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障的一種方法。
如果延長減速時間不能解決發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障,則可能需要動態(tài)制動器來消散多余的能量。動態(tài)制動器是一種電阻式裝置,它從母線中吸收能量并將其作為熱量燃燒掉。**的其他解決方案是減少電動機(jī)負(fù)載的慣性。如何執(zhí)行取決于您的應(yīng)用程序。恒定的大修負(fù)載可能是再生驅(qū)動器的一個很好的應(yīng)用,在再生驅(qū)動器中,動態(tài)單元代替了動態(tài)制動器通過將其轉(zhuǎn)換成熱量來消除能量,而是將能量放回公用事業(yè)線上,甚至可以減少電費(fèi)。
加速過程中的發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障很少見,但眾所周知,它發(fā)生在具有較長加速時間的高慣性負(fù)載上。飛輪是常見的高慣性應(yīng)用,具有適時的加速功能。在加速過程中,由于慣性,這些類型的負(fù)載實(shí)際上可以比電動機(jī)更快地加速,并且負(fù)載會再生。為了解決加速期間的過電壓,請嘗試減少加速時間。技術(shù)人員對結(jié)果滿意并承諾加速時間設(shè)置之前,通常需要進(jìn)行一些試驗(yàn)和微調(diào)。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器過壓故障,運(yùn)行正常的情況下該如何排查:如果輸出負(fù)載帶有離合器,則可能導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動器過壓故障。如果負(fù)載突然下降,則電動機(jī)速度可能會迅速增加,從而產(chǎn)生再生負(fù)載。在這種情況下,動態(tài)制動器可能有助于吸收能量。動態(tài)制動器從總線上去除能量,并將其作為熱量燃燒掉。對于高壓線路,以及輸送機(jī)負(fù)載較小的應(yīng)用,可能足以將電動機(jī)轉(zhuǎn)換為再生負(fù)載。驅(qū)動器只能吸收**程度的再生功率,但過多會導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障。如果已知負(fù)載穩(wěn)定且未大幅改變轉(zhuǎn)矩要求,請檢查驅(qū)動器的輸入線路。
閑置時發(fā)那科伺服驅(qū)動器過壓故障:當(dāng)交流輸入電壓很高時,變頻器閑置時可能會發(fā)生發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障。如果此發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電壓故障是偶發(fā)性故障,則附近存在引起AC線波動的故障。如果要研究較大的感應(yīng)負(fù)載,請查看它們是否導(dǎo)致配電線路發(fā)生電壓變化;如果存在不正確抽頭的變壓器,也可能由于將輸入線路保持在建議電壓的高端而導(dǎo)致過壓故障。如果直流母線發(fā)生電壓變化,則不會留有很大的空間。萬用表可能無法檢測到輸入線路的波動。如果電壓上升迅速和/或急劇上升,則萬用表可能無法足夠快地工作以捕獲讀數(shù)。