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       發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障報(bào)警維修概述：發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障的特征是帶電電路與接地導(dǎo)體的意外連接。如果接地連接足夠牢固，則可能有很大電流通過帶電電路流到地面。電流可能足以使任何上游斷路器或熔斷器跳閘。斷路器跳閘或保險(xiǎn)絲熔斷應(yīng)使接地的機(jī)器對(duì)人員安全。不幸的是，對(duì)于許多接地故障，意外接地都具有足夠高的電阻，因此不會(huì)有過多的電流流過。較低的接地電流不會(huì)使斷路器跳閘，也不會(huì)熔斷保險(xiǎn)絲，從而使接地的連接帶電并對(duì)人員造成危險(xiǎn)。對(duì)于許多大型安裝，在接地電路上增加了一個(gè)電阻，可防止任何接地故障引起過電流。

      降低發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障的幾個(gè)步驟：

1.在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障星形連接的電源變壓器的中性點(diǎn)和大地之間安裝了一個(gè)接地電阻，即高電阻接地。添加電阻器可減輕接地故障帶來的危害。接地故障可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的電弧閃光，并可能導(dǎo)致較長(zhǎng)的系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。

2.高電阻接地可降低電弧閃光事件的風(fēng)險(xiǎn)，在接地故障事件期間降低線電壓驟降，并在接地故障事件期間降低組件的電氣和機(jī)械應(yīng)力。發(fā)生接地故障時(shí)，來自發(fā)生故障的電機(jī)的電流會(huì)通過接地電阻，接地電阻流到變壓器的中性點(diǎn)。

3.代替斷路器跳閘或保險(xiǎn)絲燒斷，由剩余電流裝置發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器供接地故障保護(hù)。

4.安裝RCD可以監(jiān)視接地電流，并在達(dá)到電流閾值時(shí)斷開電源，因此RCD覆蓋了僅使用斷路器和保險(xiǎn)絲進(jìn)行故障保護(hù)的系統(tǒng)的關(guān)鍵故障盲點(diǎn)。

5.雖然發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)械中的RCD改善了安全性，但將其與變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）配合使用會(huì)導(dǎo)致故障跳閘和系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間增加。本文旨在幫助工程師處理涉及RCD，高阻接地系統(tǒng)和VFD的應(yīng)用。

 

        發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障期間的高電阻：在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器中什么是剩余電流設(shè)備？無論是否意識(shí)到，大多數(shù)人都使用了安裝在家里的接地故障保護(hù)設(shè)備。在美國(guó)，這些設(shè)備被稱為接地故障電路斷路器（GFCI）。自1971年以來，美國(guó)的建筑規(guī)范就具有GFCI要求。這些規(guī)范安裝在人們可能接觸帶電電路接地的位置，例如水槽附近或外殼接地的設(shè)備。GFCI的內(nèi)部工作原理與RCD相同。 

       發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障的內(nèi)部工作原理：RCD或GFCI設(shè)備使用電流互感器（CT）來測(cè)量流經(jīng)線路導(dǎo)體的凈電流。可以假設(shè)沒有流過線路導(dǎo)體的任何電流都流過大地。因此，如果流過RCD CT的凈電流高于某個(gè)閾值，則RCD將跳閘以斷開電源。RCD提供用于三相系統(tǒng)的三相或四線制和用于中性線系統(tǒng)的三相三線制。四線制變體允許電流在相線和中性線之間流動(dòng)而不會(huì)使RCD跳閘。從美國(guó)職業(yè)安全與健康管理局（OSHA）的網(wǎng)站上，可以看到圖3中通過人的不希望有的接地電流的示例。發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器接地故障，其中單相120V電源的“熱”線連接到工具的接地盒。故障會(huì)導(dǎo)致工具的金屬外殼帶電，當(dāng)工具操作員觸摸工具時(shí)，操作員會(huì)受到電擊。幸運(yùn)的是，該工具已插入GFCI插座。當(dāng)“熱”導(dǎo)體提供1.5安培的電流時(shí)，只有一安培的電流通過中性導(dǎo)體返回。GFCI將檢測(cè)到½安培的差異，并使GFCI斷開電源，從而使工具操作員免于進(jìn)一步受傷。