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       發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)不能驅(qū)動(dòng)故障快速搶修：近期收到一家紡織廠的驅(qū)動(dòng)器，這臺機(jī)器用戶反饋是通電后電機(jī)不動(dòng)，不受驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，電機(jī)不驅(qū)動(dòng)這也說明二個(gè)問題一是電機(jī)的故障，二是驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接故障，讓客戶檢測一下電機(jī)時(shí)而用戶的反饋則是不知道先查哪個(gè)。這時(shí)客戶才說清楚這臺機(jī)器是驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，是不是很奇怪，更意想不到的是這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是由獨(dú)立的6個(gè)IGBT管來完成的，這樣聽來確實(shí)是不知道該檢測哪臺電機(jī)，以及哪臺電機(jī)的IGBT管，這個(gè)看起來很復(fù)雜，而且客戶拆機(jī)檢測也搞不清楚要檢測哪里，客戶訴苦還是希望能夠去現(xiàn)場檢測一下，總不能將相關(guān)的配件全部拆卸過來吧，說的也是還是現(xiàn)場檢測方便，客戶工廠距離也不是太遠(yuǎn)。

       發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)不驅(qū)動(dòng)故障的現(xiàn)場勘察原因：到用戶工場后是車間的負(fù)責(zé)人帶我們?nèi)ガF(xiàn)場檢測的機(jī)器，這家工廠車間還是很大的，這臺發(fā)那科伺服器在**里部穿過整個(gè)紡織車間看到好幾十臺的驅(qū)動(dòng)器在工作，整個(gè)車間的布局與機(jī)器的擺放還有車間的整體環(huán)境也是非常的整潔，可以看出工廠對機(jī)器平時(shí)的管理也是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?。來到這臺發(fā)那科伺服器旁邊后機(jī)器正在通電狀態(tài)電工還在堅(jiān)持不懈的對電路進(jìn)行檢測，聽電工的反饋說此驅(qū)動(dòng)器的電壓與電路沒有檢測出任何的故障，這時(shí)我的懷疑可能是機(jī)器的內(nèi)部的元件損壞，電工使用傳統(tǒng)的萬用儀檢測法，當(dāng)對整個(gè)機(jī)器做了了解后我的測量方法與電工不同是采用對比法，使用數(shù)字電橋電容測試法，這個(gè)檢測方法可以很快的檢測出驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的一些元件故障。

       發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)不驅(qū)動(dòng)故障的檢測過程：使用數(shù)子電橋的檢測方法可以通過電容容量和D值可以反映出各連件的綜合特性，而這中間參數(shù)大則說明電路與元件的損壞可能性大，客戶這臺發(fā)那科伺服器經(jīng)過測試后還真是有不少的元件損壞，伺服器內(nèi)的電阻，三極管，電容全部損壞，當(dāng)時(shí)問題到工人機(jī)器平時(shí)在運(yùn)行時(shí)有沒有明顯的異常，而現(xiàn)用戶反饋說有時(shí)工作時(shí)間較長后便會出現(xiàn)電機(jī)有震蕩的反應(yīng)，他們會抖動(dòng)一下電機(jī)有時(shí)重啟動(dòng)一下，這時(shí)便會恢復(fù)正常。聽到這樣的回答我心里大概有了維修感念，接著也是為了保證機(jī)器的安全可靠性，將以上的配件更換后不放心還是將光偶也替換下來，另個(gè)將板子上的電解電容同時(shí)更換，**再通電上機(jī)發(fā)那科伺服電機(jī)恢復(fù)正常，機(jī)器通行順暢。當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)人也在現(xiàn)場看到如此精湛的熟悉的維修技術(shù)非常的信服，電工也表示沒有見過如此簡單而且準(zhǔn)確有效的維修方法，真是又學(xué)到一招了，好的維修方法可以很快的解決用戶以及客戶的需求。
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